[發明專利]帶有電動助力系統的移動式冷柜及其控制方法

有效

• 申請號: 201210031496.X
• 申請日: 2012-02-13
• 公開（公告）號: CN102538335A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 任開龍;武帥;卞偉;劉文華
• 申請（專利權）人: 海爾集團公司;青島海爾特種電冰柜有限公司
• 主分類號: F25D11/00
• 分類號: F25D11/00;F25D29/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 馮鐵惠

技術領域

本發明涉及冷柜技術領域，尤其涉及一種帶有電動助力系統的移動式冷柜。

背景技術

常用制冷設備(冷柜)在戶外販賣時，由于販賣地點的變動，產品需要隨時移動，然而制冷設備在滿載的情況下重量較大，移動不便，在移動中費時費力。

為了解決商用制冷設備(冷柜)在戶外搬運不便的問題，部分冷柜自制運輸車，但是由于自制運輸車人力推拉困難，同時存在安全隱患，并不能很好的解決商用電冰柜的搬運問題。

中國專利文獻CN?2446472Y公開“太陽能移動式冷柜”，包括冷柜整機、太陽能電池板、儲能裝置、連接支架、冷柜移動裝置及控制電路，其特點是所述的冷柜移動裝置為一裝有輪子的冷柜運輸車，冷柜整機及儲能裝置分別放置在運輸車底座上，太陽能電池板通過連接支架與冷柜運輸車底座相連，冷柜壓縮機電源插頭插裝在儲能裝置電源插座上。其冷藏箱體機構緊湊，搬運、移動、使用方便，儲能裝置還可以方便地為其它電器供電，用途廣泛，但是這種太陽能移動式冷柜的結構復雜，導致制造成本較高，而且冷柜移動裝置的啟動僅通過控制電路進行控制，其速度不能很好的調節，容易導致助力過大不受人控制，或者助力過小不能推動冷柜的問題。

發明內容

本發明的目的在于解決上述問題，提供一種帶有電動助力系統的移動式冷柜，其具有結構簡單、制造成本低、助力大小的自動調節能力高、能符合各種路況的需求以及節約能源的優點。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種帶有電動助力系統的移動式冷柜，該移動冷柜包括冷柜整機和電動助力系統，所述電動助力系統包括控制面板、感知手柄、調速器以及電機傳動執行機構，其中所述控制面板、感知手柄設置在所述冷柜整機側部的推桿上，所述電機傳動執行機構設置在所述冷柜整機的底部，所述調速器設置在所述冷柜整機的底部；

所述控制面板、所述感知手柄設置在推桿上，所述感知手柄設置在所述控制面板的兩側并相互連接，所述控制面板和所述感知手柄均連接所述調速器，所述調速器連接到所述電機傳動執行機構；

并且所述感知手柄內設置傳感器，且通過所述傳感器感測施加在所述感知手柄上的推力的大小；

所述控制面板上至少設置三個分別用于控制助力系統電源開關、助力系統數值輸入模式開關、助力系統感知手柄模式開關的按鈕。

進一步的，所述電機傳動執行機構包括車輪，以及驅動所述車輪運轉的電機，且所述電機通過接線連接調速器。

優選的，所述感知手柄內部一端設置傳感器，可以使冰柜整機實現一個方向的運動。

更加優選的，所述感知手柄內部兩端均設置傳感器，且所述兩傳感器分別設置在背對和面對冷柜整機的一側，此處背對冷柜整機的一側設置的傳感器內的霍爾器件檢測到的信號是前進信號，面對冷柜整機的一側設置的傳感器內的霍爾器件檢測到的信號是后退信號，可以使冰柜整機實現兩個方向的運動，即可前進也可后退。

進一步的，所述傳感器包括壓力開關、磁鐵、彈簧以及霍爾器件，所述磁鐵的第一端連接壓力開關，第二端連接彈簧，所述霍爾器件設置在靠近所述磁鐵的第二端，以使磁鐵始終位于霍爾器件的感測范圍內，所述霍爾器件一側通過接線連接著所述調速器，所述磁鐵與所述霍爾器件的相對位置不同，產生不同的磁信號，所述霍爾器件將不同的磁信號轉換為阻力大小的信號傳輸給所述調速器。此處的傳感器采用上述結構，能夠更加自主調節助力大小，且由于霍爾器件和磁鐵、彈簧均無接觸，所以延長了霍爾器件的使用壽命，而且長時間使用后的霍爾器件也能保持較高的精度。

優選的，所述調速器為MCU智能調速器。

一種帶有電動助力系統的移動式冷柜的控制方法，根據不同的路況選擇人工模式或者助力模式，當選擇人工模式時，關閉控制面板上的電源開關，此時使用人工進行推拉工作；當選用助力模式時，打開控制面板上的電源開關，進行助力推拉工作，且所述助力模式分為兩種，一種是數值輸入模式，即助力數值直接輸入到控制面板上，此時需要打開數值輸入按鈕，同時關閉感知手柄按鈕；另一種是感知手柄模式，即感知手柄直接感知助力大小，此時需要打開感知手柄按鈕，同時關閉數值輸入按鈕。

當采用助力模式中的感知手柄模式時，打開電源開關，然后再打開感知手柄按鈕，同時關閉數值輸入按鈕，此時通過對感知手柄施加作用力，感知手柄內部的傳感器的壓力開關開啟，作用力作用在磁鐵上，使磁鐵靠近霍爾器件，將不同的信號傳給霍爾器件，霍爾器件產生不同的霍爾信號，且將霍爾信號傳給調速器，再由調速器傳給電機執行機構進行推拉工作。