[發(fā)明專(zhuān)利]一種帶有影像二維處理裝置的消融治療影像引導(dǎo)設(shè)備

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210030937.4
• 申請(qǐng)日: 2012-02-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102609623A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁萍;魯通;類(lèi)成龍;孫云娜;李寅巖;吳文波;薛勁;于曉玲;程志剛;韓治宇;劉方義;于杰;穆夢(mèng)娟
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍總醫(yī)院
• 主分類(lèi)號(hào): G06F19/00
• 分類(lèi)號(hào): G06F19/00;G06T7/00;G06T5/00;G06T11/00;G06T15/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種帶有影像二維處理裝置的消融治療影像引導(dǎo)設(shè)備，屬于醫(yī)療輔助設(shè)備。?

背景技術(shù)

近年來(lái)，影像引導(dǎo)下的經(jīng)皮熱消融治療方法憑借其在腫瘤治療上的微創(chuàng)、安全、腫瘤完全壞死率高、療效好而無(wú)化療、放療的毒副作用，對(duì)正常組織損傷小，并且能激活增強(qiáng)機(jī)體的抗腫瘤免疫等顯著優(yōu)點(diǎn)，成為現(xiàn)代腫瘤治療方法的重要組成部分。?

影像引導(dǎo)下的經(jīng)皮腫瘤熱消融是對(duì)穿刺精確度要求很高的技術(shù)。其治療的實(shí)施需要在術(shù)前根據(jù)影像學(xué)檢查進(jìn)行手術(shù)規(guī)劃，選擇合適的穿刺入路，同時(shí)確定需要形成多少個(gè)消融區(qū)才能完全覆蓋整個(gè)腫瘤。在術(shù)中則需要依靠影像學(xué)的引導(dǎo)將消融針按照術(shù)前的規(guī)劃植入腫瘤內(nèi)部。術(shù)后需要判斷腫瘤消融是否完全、有無(wú)腫瘤殘留或邊緣復(fù)發(fā)。無(wú)論術(shù)前的手術(shù)規(guī)劃、術(shù)中的穿刺定位還是術(shù)后的效果評(píng)估均高度依賴(lài)術(shù)者的經(jīng)驗(yàn)，受到各種人為因素的干擾，直接影響熱消融的療效。因而有必要采用新的技術(shù)和方法克服各種人為因素的干擾，解決術(shù)前科學(xué)規(guī)劃、術(shù)中精確定位，術(shù)后效果評(píng)估的難題，將影像引導(dǎo)的腫瘤熱消融建立在更加客觀、精確的基礎(chǔ)上。?

發(fā)明內(nèi)容

在此基礎(chǔ)上，我們研發(fā)了一種帶有影像二維處理裝置的消融治療影像引導(dǎo)設(shè)備。這種設(shè)備通過(guò)三維影像處理和分析技術(shù)來(lái)直觀、清晰、任意角度地顯示空間毗鄰關(guān)系，并通過(guò)計(jì)算進(jìn)行定量評(píng)估進(jìn)行術(shù)前的手術(shù)規(guī)劃，以及結(jié)合介入手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行穿刺術(shù)中的精確定位，還能通過(guò)判斷腫瘤消融是否完全、有無(wú)腫瘤殘留或邊緣復(fù)發(fā)進(jìn)行有效的手術(shù)評(píng)估。這種設(shè)備的提出有效的解決了術(shù)前、術(shù)中、術(shù)后遇到的各種難題，將影像引導(dǎo)的腫瘤熱消融建立在了更加客觀、精確的基礎(chǔ)上。?

本發(fā)明所述的帶有影像二維處理裝置的消融治療影像引導(dǎo)設(shè)備包括處理器、顯示屏、鍵盤(pán)和鼠標(biāo)。顯示屏、鍵盤(pán)和鼠標(biāo)都與處理器連接，處理器是本發(fā)明的核心部件，其內(nèi)部包括影像采集器、影像處理器和影像管理器，影像采集器用于采集影像信息，并將采集到的影像信息傳輸給影像處理器；影像處理器將由影像采集器采集來(lái)的影像信息進(jìn)行加工、處理，以?得到使用者需要的影像；經(jīng)過(guò)加工、處理的影像直接由顯示屏顯示，同時(shí)傳輸至影像管理器進(jìn)行存儲(chǔ)，以備使用者隨時(shí)調(diào)用。其中，影像處理器包括影像二維處理裝置、影像三維處理裝置、影像測(cè)量裝置、影像配準(zhǔn)裝置、影像分割裝置。所述影像二維處理裝置由影像基本處理裝置及影像裁剪裝置兩部分構(gòu)成。?

更進(jìn)一步，影像基本處理裝置包括針對(duì)單幅影像的濾波處理及針對(duì)兩幅影像的算術(shù)運(yùn)算處理。?

更進(jìn)一步，單幅影像的濾波處理包括：噪聲抑制、形態(tài)運(yùn)算、邊緣檢測(cè)以及其它處理方式。?

更進(jìn)一步，噪聲抑制包括高斯濾波、中值濾波、總變差濾波。?

更進(jìn)一步，形態(tài)運(yùn)算包括膨脹、腐蝕、開(kāi)運(yùn)算、閉運(yùn)算。?

更進(jìn)一步，邊緣檢測(cè)包括灰度梯度運(yùn)算、拉普拉斯二階微分運(yùn)算、索貝爾算子。?

更進(jìn)一步，其它處理方式包括閾值分割、影像反轉(zhuǎn)、下采樣。?

更進(jìn)一步，兩幅影像的算術(shù)運(yùn)算包括算術(shù)運(yùn)算和布爾運(yùn)算。?

更進(jìn)一步，算術(shù)運(yùn)算包括影像2和影像1相加、相減、相乘、相除。?

更進(jìn)一步，布爾運(yùn)算包括影像2和影像1的“與”、“或”、“異或”。?

本發(fā)明解決了術(shù)前科學(xué)規(guī)劃、術(shù)中精確定位，術(shù)后效果評(píng)估的難題，尤其是解決了影像二維處理的問(wèn)題，克服了各種人為因素的干擾，直接提高了熱消融的療效，將影像引導(dǎo)的腫瘤熱消融建立在更加客觀、精確的基礎(chǔ)上。?

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖2為本發(fā)明的處理器的結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖3為影像裁剪圖；?

圖4為腫瘤形狀大小以及到各管道系統(tǒng)最短距離圖；?

圖5為安全邊界圖；?

圖6為三維PDF報(bào)告圖；?

圖7為手術(shù)導(dǎo)航示意圖；?

圖8為消融區(qū)域的顏色編碼分析圖；?

圖9為腫瘤消融手術(shù)效果評(píng)估圖。?

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明所述的帶有影像二維處理裝置的消融治療影像引導(dǎo)設(shè)備作進(jìn)一步的說(shuō)明，但不能以此作為限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。?