[發明專利]移植機

有效

• 申請號: 201210028883.8
• 申請日: 2012-02-09
• 公開（公告）號: CN102630416A
• 公開（公告）日: 2012-08-15
• 發明（設計）人: 岡田英博;村并昌實;大久保嘉彥;山根暢宏;東幸太;田崎昭雄
• 申請（專利權）人: 井關農機株式會社
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 張敬強;李家浩

1.一種移植機，其特征在于，

具備：使機體行駛的行駛部(13、14)；

設置在上述機體上，且下部開閉而栽種移植對象物的栽種器具(28)；以及

從側面觀察時，使上述栽種器具(28)以環狀的動作軌跡(17)上下運動的升降聯桿機構(29)，

升降聯桿機構(29)具備：前后擺動的多個前后擺動聯桿(80、81、99)；連結多個前后擺動聯桿(80、81、99)的擺動前端側的連結部(93、94)；以及連結連結部(93、94)與栽種器具(28)且上下擺動的多個上下擺動聯桿(82、83、97)，設置使前后擺動聯桿(80、81、99)動作的前后擺動用部件(84)、和使上下擺動聯桿(82、83、97)動作的上下擺動用部件(85)，多個前后擺動聯桿(80、81、99)及多個上下擺動聯桿(82、83、97)分別分為左右配置，在左右配置的上下擺動聯桿(82、83、97)之間，配置左右配置的前后擺動聯桿(80、81、99)、栽種器具(28)及上下擺動用部件(85)，在左右配置的前后擺動聯桿(80、81、99)之間配置前后擺動用部件(84)。

2.根據權利要求1所述的移植機，其特征在于，

做成利用從驅動箱(27)突出的前后擺動用驅動軸(88)驅動前后擺動用部件(84)，利用從驅動箱(27)突出的上下擺動用驅動軸(89)驅動上下擺動用部件(85)的結構，在左右配置的前后擺動聯桿(80、81、99)之間配置驅動箱(27)。

3.根據權利要求1或2所述的移植機，其特征在于，

做成在驅動箱(27)內利用傳動用環形體(107)在前后擺動用驅動軸(88)與上下擺動用驅動軸(89)之間進行傳動的結構，設置貫通驅動箱(27)內并向該驅動箱(27)的左右兩側突出的轉動支點軸(90)，在驅動箱(27)的左右分別設置繞該轉動支點軸(90)擺動的前后擺動聯桿，在機體側面觀察時，在比連結前后擺動用驅動軸(88)和上述上下擺動用驅動軸(89)的直線靠下方的位置，配置上述轉動支點軸(90)。

4.根據權利要求1或2所述的移植機，其特征在于，

上下配置多個上下擺動聯桿(82、83、97)，連結配置在上側的上下擺動聯桿和栽種器具(28)的第一支點(95)，相比連結配置在下側的上下擺動聯桿和栽種器具(28)的第二支點(96)，位于后側。

5.根據權利要求1或2所述的移植機，其特征在于，

在升降聯桿機構(29)上設置配置在驅動側的輸入臂(101)、與上述栽種器具(28)連結的輸出臂(104)、以及連結上述輸入臂(101)及上述輸出臂(104)的連結桿(103)，并具有開閉機構，該開閉機構通過上述輸出臂(104)伴隨上述輸入臂(101)的轉動而轉動，從而開閉上述栽種器具(28)，

從上述輸出臂(104)的轉動中心至上述連結桿(103)與上述輸出臂(104)的連接位置的長度比從上述輸入臂(101)的轉動中心至上述連結桿(103)與上述輸入臂(101)的連接位置的長度短。

6.根據權利要求1或2所述的移植機，其特征在于，

栽種器具(28)下降時，在到達動作軌跡(17)的下止點之前開始打開，栽種器具(28)開始打開時，因打開而產生的該栽種器具(28)的上述前端向上的速度分量小于由升降聯桿機構(29)引起的栽種器具(28)中不進行開閉動作的部分的向下的速度分量小。