[發(fā)明專利]可變磁場旋轉(zhuǎn)電機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210027682.6 | 申請日: | 2012-02-08 |
| 公開(公告)號: | CN102684442A | 公開(公告)日: | 2012-09-19 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 野中剛 | 申請(專利權(quán))人: | 株式會社安川電機 |
| 主分類號: | H02K29/08 | 分類號: | H02K29/08;H02K1/27;H02K11/00 |
| 代理公司: | 北京信慧永光知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11290 | 代理人: | 周善來;李雪春 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 可變 磁場 旋轉(zhuǎn) 電機 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種可變磁場旋轉(zhuǎn)電機。
背景技術(shù)
在現(xiàn)有的可變磁場旋轉(zhuǎn)電機中存在如下可變磁場旋轉(zhuǎn)電機(例如參照專利文獻(xiàn)1),在軸向上將埋入磁鐵構(gòu)造的轉(zhuǎn)子的磁極部分割成3個,使各自相對轉(zhuǎn)動,從而改變轉(zhuǎn)子的磁場強度。
在專利文獻(xiàn)1的圖1中,示出有如下現(xiàn)有的可變磁場旋轉(zhuǎn)電機,具有:在軸向上分割成3個且固定在軸上的兩側(cè)磁極部;及對于所述磁極部相對轉(zhuǎn)動的中央磁極部,在各個磁極部安裝有永久磁鐵。
在負(fù)載相反側(cè)支架的軸承部設(shè)有油壓控制部,向設(shè)置在旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子內(nèi)部的油壓機構(gòu)供給油壓,能夠改變磁場強度。
這樣,專利文獻(xiàn)1的可變磁場旋轉(zhuǎn)電機如下,能夠通過改變轉(zhuǎn)子的磁場強度來擴大可變速范圍和實現(xiàn)更高效率的運轉(zhuǎn)。
專利文獻(xiàn)1:日本國特開2010-074975號公報
但是,為了進(jìn)一步推進(jìn)廣范圍的高效率運轉(zhuǎn),要實現(xiàn)可變磁場旋轉(zhuǎn)電機的最大效率矢量控制,則尤其需要精細(xì)地控制負(fù)載角與電流值。因此,作為用于其中的信息,需要與轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩指令一起正確地把握運轉(zhuǎn)狀態(tài)下的磁場強度。由于由2組磁場磁極部的相對角度決定磁場強度,因此需要正確地檢測所述相對角度。
上述可變磁場旋轉(zhuǎn)電機如下,雖然作為檢測轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置的單元而在軸的端部安裝有編碼器,但是不直接檢測2組磁場磁極部的相對角度。因此,難以通過油壓控制來將2組磁場磁極部的相對角度精密地調(diào)整為目標(biāo)值。
發(fā)明內(nèi)容
于是,本發(fā)明目的在于提供一種可變磁場旋轉(zhuǎn)電機,其能夠通過正確地檢測2組磁場磁極部的相對角度來實現(xiàn)更廣范圍的高效率運轉(zhuǎn)。
為了解決上述課題,根據(jù)本發(fā)明的1個觀點,應(yīng)用如下可變磁場旋轉(zhuǎn)電機,在具有:定子,設(shè)置有定子繞組與定子鐵心;轉(zhuǎn)子,設(shè)置有磁場用磁鐵;及所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置檢測器的旋轉(zhuǎn)電機中,其特征為,在相對轉(zhuǎn)動的2組磁場磁極部分別設(shè)置有用于檢測旋轉(zhuǎn)位置的信號產(chǎn)生單元。
根據(jù)本發(fā)明,能夠提供如下可變磁場旋轉(zhuǎn)電機,其能夠通過正確地檢測2組磁場磁極部的相對角度來實現(xiàn)更廣范圍的高效率運轉(zhuǎn)。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的第1實施方式涉及的可變磁場旋轉(zhuǎn)電機的軸向剖視圖。
圖2是該實施方式涉及的中央磁場磁極部中的可變磁場旋轉(zhuǎn)電機的徑向剖視圖。
圖3是表示轉(zhuǎn)子構(gòu)造的分解狀態(tài)下的立體圖。
圖4是通過油壓控制來使2組磁場磁極部相對轉(zhuǎn)動的構(gòu)造的示意圖。
圖5是表示磁極的位置關(guān)系的示意圖。
圖6是2組磁場磁極部的相對角度與磁場強度的特征圖。
圖7是表示從固定傳感器磁鐵得到的霍爾元件的輸出信號Ss與從轉(zhuǎn)動傳感器磁鐵得到的霍爾元件的輸出信號Sm對于時間軸的變化的特征圖。
圖8是在本實施方式涉及的可變磁場旋轉(zhuǎn)電機的最大效率矢量控制時的控制數(shù)值圖(Map)測定例。
圖9是再現(xiàn)最大效率矢量控制的圖控制(Map?Control)的示意圖。
符號說明
10-定子;11-引線;12-定子繞組;13-定子鐵心;14-螺栓;15-框架;16-負(fù)載側(cè)支架;17-負(fù)載相反側(cè)支架;18-負(fù)載側(cè)軸承;19-負(fù)載相反側(cè)軸承;20-負(fù)載側(cè)油封件;21-接線部;22-油壓控制部;23-增磁側(cè)油導(dǎo)入路;24-減磁側(cè)油導(dǎo)入路;25-旋轉(zhuǎn)位置檢測器;30-轉(zhuǎn)子;31-固定傳感器磁鐵;32-轉(zhuǎn)動傳感器磁鐵;33-傳感器磁鐵支撐物;34-軸;35-圓筒形部件;36-永久磁鐵;37-樹脂部件;38-轉(zhuǎn)子鐵心;39-受壓板;40-負(fù)載側(cè)板;41-負(fù)載相反側(cè)板;42-螺栓;43-O型圈;44-油封件;45-中央磁場磁極部;46-負(fù)載側(cè)磁場磁極部;47-負(fù)載相反側(cè)磁場磁極部;48-推力墊圈。
具體實施方式
以下,參照附圖對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行說明。并且,通過對于相同結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的符號來適當(dāng)?shù)厥÷灾貜?fù)說明。
第1實施方式
首先,參照圖1對本發(fā)明的第1實施方式涉及的可變磁場旋轉(zhuǎn)電機的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖1是供于車輛驅(qū)動用電動機或發(fā)電機的本發(fā)明的第1實施方式涉及的可變磁場旋轉(zhuǎn)電機的軸向剖視圖。
如圖1所示,本實施方式涉及的可變磁場旋轉(zhuǎn)電機具有:定子10,設(shè)置有定子繞組12與定子鐵心13;轉(zhuǎn)子30,設(shè)置有磁場用磁鐵;及所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置檢測器25。
通過引線11來進(jìn)行對定子繞組12的通電。用定子連結(jié)螺栓14來將定子鐵心13連結(jié)在負(fù)載側(cè)支架16上,用未圖示的螺栓來將負(fù)載相反側(cè)支架17與框架15一起連結(jié)在負(fù)載側(cè)支架16上。
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