[發(fā)明專利]衛(wèi)星閉環(huán)測(cè)試噴氣推力控制的計(jì)算方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210025122.7
• 申請(qǐng)日: 2012-02-06
• 公開（公告）號(hào): CN102591209A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李化義;李冬柏;耿云海;曹喜濱;徐國(guó)棟;吳麗娜;管宇;王峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G05B17/02
• 分類號(hào): G05B17/02
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨;朱世定

1.一種衛(wèi)星閉環(huán)測(cè)試噴氣推力控制的計(jì)算方法，

其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1：根據(jù)噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火試驗(yàn)數(shù)據(jù)，建立噴氣推力密度分布函數(shù)c(t)，通過分段線性化，描述發(fā)動(dòng)機(jī)噴氣閥門開關(guān)程度，即噴氣推力密度隨時(shí)間t變化的過程；

步驟S2：通過噴氣推力密度分布函數(shù)c(t)，將噴氣指令打開時(shí)刻t_s轉(zhuǎn)換為噴氣閥門打開時(shí)刻t_s+T_do，將噴氣指令關(guān)閉時(shí)刻t_p轉(zhuǎn)換為噴氣閥門關(guān)閉時(shí)刻t_p+T_dc；

步驟S3：確定噴氣推力指令打開時(shí)刻t_s、噴氣指令關(guān)閉時(shí)刻t_p在多個(gè)動(dòng)力學(xué)計(jì)算周期內(nèi)的分布；

步驟S4：建立噴氣閥門打開時(shí)刻t_s+T_do、噴氣閥門關(guān)閉時(shí)刻t_p+T_dc與動(dòng)力學(xué)計(jì)算時(shí)刻t_k+1、t_k+n+1的關(guān)系；

步驟S5：計(jì)算在一次姿態(tài)與軌道控制周期t₀～t_m內(nèi)、各動(dòng)力學(xué)計(jì)算周期的發(fā)動(dòng)機(jī)推力F(ti)=∫ti-1tic(t)dt,i=1,2,···,m;]]>

其中：t₀表示控制周期開始時(shí)刻，t_m表示控制周期結(jié)束時(shí)刻也是下次一控制周期開始時(shí)刻，t_i(i＝0，...，m)表示動(dòng)力學(xué)計(jì)算周期開始時(shí)刻。

2.如權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星閉環(huán)測(cè)試噴氣推力控制的計(jì)算方法，

其特征在于，所述的步驟S3中，所述的噴氣推力指令打開時(shí)刻t_s、噴氣指令關(guān)閉時(shí)刻t_p在多個(gè)動(dòng)力學(xué)計(jì)算周期內(nèi)的分布為：噴氣指令開始時(shí)刻t_s位于動(dòng)力學(xué)計(jì)算時(shí)刻t_k與t_k+1之間，噴氣指令關(guān)閉時(shí)刻t_p位于動(dòng)力學(xué)計(jì)算時(shí)刻t_k+n與t_k+n+1之間，且t_p-t_s≤T_c，而姿態(tài)與軌道控制周期T_C＝t_m-t₀是動(dòng)力學(xué)計(jì)算周期T的整數(shù)倍，即T_C＝m·T，k，n均為正整數(shù)且k+n+1≤m。