[發(fā)明專利]擺片平臺(tái)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210024831.3
• 申請(qǐng)日: 2012-02-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102556702A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周勇;周偉;鄒興懷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山艾博機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65H5/04
• 分類(lèi)號(hào): B65H5/04
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于薄片產(chǎn)品加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種擺片平臺(tái)。

背景技術(shù)

在各行各業(yè)中都可能需要對(duì)一些薄片產(chǎn)品進(jìn)行處理加工，通過(guò)機(jī)器手將薄片產(chǎn)品抓取后，放入相應(yīng)的機(jī)器中進(jìn)行加工，但是目前的擺片平臺(tái)上都是通過(guò)人工輸送薄片給機(jī)器手進(jìn)行抓取，采用此種結(jié)構(gòu)存在以下問(wèn)題：1、人工輸送薄片給機(jī)器手，輸送速度慢，定位不夠準(zhǔn)確，不利用機(jī)器手的抓取。2、人工輸送薄片，存在人手與機(jī)器手接觸的可能，安全防護(hù)性能較差，容易發(fā)生安全事故。3、薄片進(jìn)行加工前，沒(méi)有對(duì)薄片厚度是否合格做有效的檢測(cè)判斷，這樣機(jī)器加工薄片后，不良品率大大提高，給企業(yè)帶來(lái)了較大的損失。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中擺片平臺(tái)上人工輸送薄片輸送速度慢，定位不夠準(zhǔn)確，不良品率較高，且安全防護(hù)性能較差，容易發(fā)生安全事故的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，安全可靠，能夠快速準(zhǔn)確的輸送薄片產(chǎn)品的擺片平臺(tái)。

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：

一種擺片平臺(tái)，包括工作臺(tái)和滑軌，在工作臺(tái)上設(shè)置有滑軌，其特征在于：還包括托盤(pán)和氣缸，在工作臺(tái)底部設(shè)置有氣缸，在工作臺(tái)上開(kāi)設(shè)有與滑軌平行的開(kāi)口，所述氣缸活塞桿端部連接有伸出開(kāi)口的移動(dòng)部，在滑軌上設(shè)置有能夠沿滑軌移動(dòng)的托盤(pán)，所述移動(dòng)部帶動(dòng)托盤(pán)移動(dòng)。

前述的一種擺片平臺(tái)，其特征在于：在工作臺(tái)上橫向設(shè)置有兩根相互平行的滑軌，所述托盤(pán)兩側(cè)的底部分別連接在兩根滑軌上。

前述的一種擺片平臺(tái)，其特征在于：在工作臺(tái)上，位于兩根滑軌的外側(cè)設(shè)置有與滑軌相互垂直的安全隔板。

前述的一種擺片平臺(tái)，其特征在于：所述安全隔板與滑軌之間留有通過(guò)托盤(pán)及放置在托盤(pán)上薄板的間隙。

前述的一種擺片平臺(tái)，其特征在于：在工作臺(tái)的底部設(shè)置有支撐架。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過(guò)氣缸來(lái)控制托盤(pán)上的薄片進(jìn)行移動(dòng)，可快速準(zhǔn)確的輸送薄片給機(jī)器手抓取，加工效率較高，便于機(jī)器手的后續(xù)操作。同時(shí)利用安全隔板將擺片平臺(tái)分成兩塊，人手放置薄片到擺片平臺(tái)上時(shí)，不會(huì)接觸到機(jī)器手，操作安全可靠。另外安全隔板底部設(shè)置有間隙，如果薄片厚度超過(guò)設(shè)計(jì)值，其無(wú)法通過(guò)該間隙這樣可以起到較好的檢測(cè)效果，大大提高了良品率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明擺片平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。

如圖1所示，一種擺片平臺(tái)，包括工作臺(tái)1、滑軌2、托盤(pán)3、氣缸、安全隔板4和支撐架。在工作臺(tái)1上橫向設(shè)置有兩根相互平行的滑軌2，在工作臺(tái)1的底部設(shè)置有支撐架，可以提升工作臺(tái)1的高度，方便機(jī)器手抓取薄片5，在支撐架上設(shè)置有氣缸，在工作臺(tái)1上開(kāi)設(shè)有與滑軌2平行的開(kāi)口6，氣缸活塞桿端部連接有伸出開(kāi)口6的移動(dòng)部7，在兩根滑軌2上設(shè)置有能夠沿滑軌2移動(dòng)的托盤(pán)3，在托盤(pán)3上可放置有兩個(gè)薄片5，移動(dòng)部7可帶動(dòng)托盤(pán)3移動(dòng)。

在工作臺(tái)1上，位于兩根滑軌2的外側(cè)設(shè)置有與滑軌2相互垂直的安全隔板4，安全隔板4與滑軌2之間留有通過(guò)托盤(pán)3及放置在托盤(pán)3上薄板5的間隙。

需要加工薄片5時(shí)，托盤(pán)3位于遠(yuǎn)離機(jī)器手的一側(cè)，人手將兩個(gè)薄片5放置于托盤(pán)3上，通過(guò)安全隔板4將人手與機(jī)器手隔開(kāi)，安全防護(hù)效果較好。然后氣缸工作，通過(guò)移動(dòng)部7帶動(dòng)托盤(pán)3沿滑軌2移動(dòng)，并穿過(guò)安全隔板4來(lái)到靠近機(jī)器手的一側(cè)，如果薄片5厚度不符合要求，薄片5就穿不過(guò)安全隔板4的間隙，這樣就可以起到較好檢測(cè)效果。穿過(guò)安全隔板4間隙的薄片5，就可以利用機(jī)器手進(jìn)行抓取，方便快捷，抓取完畢后，氣缸再帶動(dòng)托盤(pán)3穿過(guò)安全隔板4移動(dòng)到遠(yuǎn)離機(jī)器手的一側(cè)，進(jìn)行下一次的薄片5放置。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。