[發(fā)明專利]淀粉類烹飪物料的投放方法及投放系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210024077.3
• 申請日: 2012-01-19
• 公開（公告）號: CN103211508B
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉信羽;嚴(yán)平
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市愛可機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: A47J36/00
• 分類號: A47J36/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司44202
• 代理人: 戴建波

1.一種淀粉類烹飪物料的投放方法，用于通過控制系統(tǒng)控制，將裝有淀粉類烹飪物料的料袋中的烹飪物料投入到烹飪鍋具內(nèi)，其特征在于所述方法包括如下步驟：

于靠近烹飪鍋具鍋口處且于所述烹飪鍋具鍋口范圍之外的位置設(shè)置料袋夾持工位，在所述料袋夾持工位上以自動或半自動方式夾持所述料袋，或者以夾持裝置夾持所述料袋；

對所述料袋進(jìn)行限制，使所述料袋保持夾持時(shí)的狀態(tài)以控制其在投料過程中的形變；

振動和/或敲擊該料袋，使淀粉類物料從其沉積在水內(nèi)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換成淀粉類物料與水混合均勻的狀態(tài)和/或促使料袋內(nèi)的淀粉類物料與料袋分離；

翻轉(zhuǎn)或/和傾倒所述料袋，在靠近所述烹飪鍋具鍋口位置時(shí)將所述料袋中的淀粉類烹飪物料投入到所述鍋具內(nèi)；

在淀粉類烹飪物料投放完畢之后，將所述料袋從烹飪鍋具的鍋口范圍內(nèi)移開并釋放對所述料袋的夾持。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的淀粉類烹飪物料的投放方法，其特征在于：于所述夾持工位與所述鍋具之間且在靠近所述烹飪鍋具鍋口位置處設(shè)置投料工位，在所述被夾持的料袋被翻轉(zhuǎn)或/和傾倒之前或同時(shí)，由所述料袋夾持工位移送至所述投料工位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的淀粉類烹飪物料的投放方法，其特征在于：還包括在料袋被夾持前，將料袋固定并移送至料袋夾持工位的步驟，所述移送的方式為旋轉(zhuǎn)或平移。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的淀粉類烹飪物料的投放方法，其特征在于：所述對料袋進(jìn)行限制，包括對料袋處于靜止?fàn)顟B(tài)或移送過程中的形態(tài)的限制和/或?qū)α洗幱诜D(zhuǎn)和/或傾倒?fàn)顟B(tài)時(shí)的形態(tài)的限制。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的淀粉類烹飪物料的投放方法，其特征在于：所述的限制，包括對料袋運(yùn)動方向上的限制和/或?qū)εc料袋運(yùn)動方向相反的方向上的限制和/或與料袋運(yùn)動方向垂直的方向上的限制。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的淀粉類烹飪物料的投放方法，其特征在于：所述的限制，是使所述料袋的開口與料袋運(yùn)動軌跡基本保持垂直。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的淀粉類烹飪物料的投放方法，其特征在于：料袋振動或敲擊部位為料袋的中部或下半部，或在靠近所述料袋被夾持處，垂直或向斜向料袋開口方向敲擊料袋。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的淀粉類烹飪物料的投放方法，其特征在于：料袋被夾持后，于料袋內(nèi)的烹飪物料被翻轉(zhuǎn)或/和傾倒之前以及翻轉(zhuǎn)或/和傾倒過程中，使料袋內(nèi)物料震動或來回運(yùn)動或來回抖動，令該料袋內(nèi)的烹飪物料混合均勻和/或促使料袋內(nèi)的烹飪物料與料袋分離。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的淀粉類烹飪物料的投放方法，其特征在于：還包括如下步驟：擠壓所述料袋，使料袋內(nèi)的烹飪物料與料袋分離。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的淀粉類烹飪物料的投放方法，其特征在于：所述擠壓包括單向或?qū)ο驂浩攘洗臄D壓方式，壓緊或夾緊料袋并向料袋開口方向?qū)嵤┩茐夯蛘邼L壓的方式，以及將料袋卷繞以擠出該料袋內(nèi)的烹飪物料的方式。

11.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的淀粉類烹飪物料的投放方法，其特征在于：

在料袋被翻轉(zhuǎn)或/和傾倒前，還包括如下分步驟：開啟所述料袋。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的淀粉類烹飪物料的投放方法，其特征在于：所述料袋開啟的位置為料袋夾持位置的上部，對側(cè)或旁側(cè)。

13.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的淀粉類烹飪物料的投放方法，其特征在于：在料袋內(nèi)的烹飪物料投入至所述烹飪鍋具之后，還包括如下步驟：將投放完畢的料袋回收。

14.一種淀粉類烹飪物料的投放系統(tǒng)，用于通過自動控制系統(tǒng)、烹飪執(zhí)行系統(tǒng)將至少一料袋中的淀粉類烹飪物料投放于烹飪鍋具中，其特征在于：包括可在所述自動控制系統(tǒng)控制下將裝有淀粉類烹飪物料的料袋夾持并限制、然后將開袋后的料袋翻轉(zhuǎn)或/和傾倒使料袋內(nèi)的淀粉類烹飪物料投放至烹飪鍋具內(nèi)的烹飪物料投放裝置，以及可在控制系統(tǒng)控制下，通過振動和/或敲擊的方式將淀粉類烹飪物料抖出料袋的抖料裝置；其中，所述的烹飪物料投放裝置對所述料袋進(jìn)行限制，使所述料袋保持夾持時(shí)的狀態(tài)以控制其在投料過程中的形變。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的淀粉類烹飪物料的投放系統(tǒng)，其特征在于：還包括用于固定安裝盛有烹飪物料的各料袋并在所述控制系統(tǒng)控制下將各料袋輸送到料袋夾持工位上的料袋輸送裝置。