[發明專利]設備控制系統及其冗余控制方法

無效

• 申請號: 201210024058.0
• 申請日: 2012-02-03
• 公開（公告）號: CN102540874A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 嚴唯峰;顏良益;徐可;張磊
• 申請（專利權）人: 臺達電子企業管理（上海）有限公司;臺達電子工業股份有限公司;中達光電工業（吳江）有限公司
• 主分類號: G05B9/03
• 分類號: G05B9/03
• 代理公司: 上海翼勝專利商標事務所(普通合伙) 31218
• 代理人: 翟羽;孫佳胤

1.一種設備控制系統，其特征在于，包括以下單元：

一監控單元和至少三個控制單元；

所述監控單元分別與所述控制單元連接，用于集中管理并監控控制單元的狀態；

所述控制單元用于控制與所述控制單元連接的外部設備；

其中所述控制單元中至少有一控制單元為主用控制單元，用于控制所述外部設備的動作和整個系統運行；所述控制單元中至少有一控制單元為從用控制單元，用于控制所述外部設備的動作以及接收所述主用控制單元的命令；所述控制單元中至少有一控制單元為備用控制單元，用于暫時不控制所述外部設備的動作，當所述主用控制單元和從用控制單元中任意一控制單元發生故障，所述備用控制單元轉換角色，負責主用控制單元或從用控制單元的功能。

2.如權利要求1所述的設備控制系統，其特征在于，

所述控制單元包括一個或多個可編程邏輯控制器和一操作器；

所述一操作器，通過RS232通訊協議與可編程邏輯控制器連接，用于對所述可編程邏輯控制器接收、發送指令；

所述可編程邏輯控制器，用于控制與所述可編程邏輯控制器連接的外部設備。

3.如權利要求2所述的設備控制系統，其特征在于，所述多個可編程邏輯控制器依次直連。

4.如權利要求2所述的設備控制系統，其特征在于，所述控制單元的數目為三至八個；每一控制單元中可編程邏輯控制器的數目為一至五個。

5.如權利要求2所述的設備控制系統，其特征在于，所述從用控制單元中每一可編程邏輯控制器的接口設備波特率、通訊格式與所述主用控制單元中可編程邏輯控制器相同，所述可編程邏輯控制器支持ASCII與RTU模式。

6.如權利要求2所述的設備控制系統，其特征在于，

所述從用控制單元中每一可編程邏輯控制器的站號與所述主用控制單元中每一可編程邏輯控制器的站號具有唯一性；所述從用控制單元中每一可編程邏輯控制器的站號由所述主用控制單元鏈接指定起始。

7.一種冗余控制的方法，采用權利要求1中所述的設備控制系統，其特征在于，包括以下步驟：

（a）在設備控制系統中，控制單元各自獨立設置為主用控制單元、從用控制單元和備用控制單元中任意一種；

（b）在設定的時間內對所述控制單元進行輪詢檢查；

（c）當控制單元中一個故障，對所述故障的控制單元進行判斷；若故障的控制單元為主用控制單元，則執行步驟（d）；若故障的控制單元為從用控制單元，則執行步驟（f）；若故障的控制單元為備用控制單元，則備用控制單元檢修，執行結束；

（d）將從用控制單元設置為主用控制單元，備用控制單元設置為從用控制單元；

（e）故障的主用控制單元等待檢修，修好后并設置為備用控制單元；

（f）備用控制單元設置為從用控制單元，主用控制單元設置保持不變；

（g）故障的從用控制單元等待檢修，修好后并設置為備用控制單元。

8.如權利要求7所述的冗余控制的方法，其特征在于，在由步驟（c）執行步驟（d）的過程中，在執行步驟（d）之前進一步包括以下步驟：

（c1）對所述故障的控制單元進行進一步判斷，若發現還存在至少有一個從用控制單元也故障，則執行步驟（c2），若未發現從用控制單元故障，則執行步驟（d）；

（c2）將備用控制單元設置為主用控制單元，并繼續執行步驟（c3）；

（c3）故障的主用控制單元和從用控制單元等待檢修，并將主用控制單元和從用控制單元中任意一控制單元先檢修好的設置為從用控制單元。