[發(fā)明專利]承壓內(nèi)膽檢漏生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210023324.8
• 申請(qǐng)日: 2012-02-03
• 公開（公告）號(hào): CN102564706A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 申文明;任勇;尹振雷;劉秀娟;蘇士強(qiáng);丁倩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東力諾瑞特新能源有限公司
• 主分類號(hào): G01M3/10
• 分類號(hào): G01M3/10
• 代理公司: 濟(jì)南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所 37218
• 代理人: 章艷榮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種承壓內(nèi)膽檢漏生產(chǎn)線。

技術(shù)背景

太陽(yáng)能熱水器承壓內(nèi)膽一般通過試水檢漏，檢漏時(shí)，需要把垛盤上的工件一件一件的送到檢漏試水池中進(jìn)行檢漏。

垛盤上的內(nèi)膽一般采用多層多行多列的方式碼垛，高度較高，內(nèi)膽的重量也比較重，人員不好拿取，員工人工卸垛存在的安全隱患較大且員工的勞動(dòng)強(qiáng)度大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：提供一種便于拿取垛盤上內(nèi)膽并將內(nèi)膽輸送到檢漏試水池檢漏的承壓內(nèi)膽檢漏生產(chǎn)線。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明包括垛盤、檢漏輸送線和檢漏試水池，還包括豎直導(dǎo)軌、水平導(dǎo)軌A、水平導(dǎo)軌B、支架、連接板和夾取內(nèi)膽的機(jī)械手，機(jī)械手固定在豎直導(dǎo)軌的下端，連接板與豎直導(dǎo)軌和水平導(dǎo)軌A均滑動(dòng)連接，水平導(dǎo)軌A固定在支架上，所述的垛盤滑動(dòng)設(shè)置在水平導(dǎo)軌B上，水平導(dǎo)軌A與水平導(dǎo)軌B相垂直并位于水平導(dǎo)軌B的下方，檢漏輸送線的一端位于水平導(dǎo)軌A的下方，檢漏輸送線的另一端接往檢漏試水池。

為了提高檢測(cè)速度，還包括合格品輸送線、不合格品返修線、轉(zhuǎn)盤和四個(gè)內(nèi)膽抱夾裝置，四個(gè)內(nèi)膽抱夾裝置分別固定在轉(zhuǎn)盤的四個(gè)相垂直的方位上，檢漏輸送線、檢漏試水池、合格品輸送線和不合格品返修線分別位于四個(gè)內(nèi)膽抱夾裝置的下方，檢漏試水池是可升降試水池。

為了方便檢漏輸送線上方的內(nèi)膽抱夾裝置夾持工件，所述的檢漏輸送線上位于內(nèi)膽抱夾裝置的下方設(shè)置有頂升裝置。

為了更牢靠的夾持工件，所述的機(jī)械手的夾持部?jī)?nèi)設(shè)置有電磁吸盤。

為了控制方便，所述的連接板和豎直導(dǎo)軌之間連接有驅(qū)動(dòng)二者相對(duì)滑動(dòng)的電機(jī)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)，連接板和水平導(dǎo)軌A之間連接有驅(qū)動(dòng)二者相對(duì)滑動(dòng)的另一套電機(jī)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)，還包括有控制兩電機(jī)的控制柜。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明垛盤可以在一個(gè)水平方向移動(dòng)，機(jī)械手可以在一個(gè)水平方向豎直方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手相對(duì)于內(nèi)膽能在三個(gè)垂直的方向移動(dòng)，能拿取垛盤上任意位置的內(nèi)膽，拿取垛盤上內(nèi)膽很方便，并通過檢漏輸送線輸送到檢漏試水池進(jìn)行檢漏。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的A-A剖視圖；

圖中：?1、立柱，2、橫梁，3、水平導(dǎo)軌A，4、機(jī)械手，5、檢漏輸送線，6、頂升裝置，7、內(nèi)膽抱夾裝置，8、方形轉(zhuǎn)盤，9、內(nèi)膽抱夾裝置，10、合格品輸送線，11、內(nèi)膽抱夾裝置，12、不合格品返修線，13、內(nèi)膽抱夾裝置，14、檢漏試水池，15、垛盤，16、水平導(dǎo)軌B，17、控制柜，18、工件，19、豎直導(dǎo)軌，20、連接板，21、電磁吸盤。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示的一種具體實(shí)施例，它包括立柱1、橫梁2、水平導(dǎo)軌A3、機(jī)械手4、檢漏輸送線5、頂升裝置6、內(nèi)膽抱夾裝置7、方形轉(zhuǎn)盤8、內(nèi)膽抱夾裝置9、合格品輸送線10、內(nèi)膽抱夾裝置11、不合格品返修線12、內(nèi)膽抱夾裝置13、檢漏試水池14、垛盤15、水平導(dǎo)軌B16、控制柜17、工件18、豎直導(dǎo)軌19、電磁吸盤21、連接板20和控制柜。

立柱1有多個(gè)，橫梁2固定在多個(gè)立柱1上，橫梁2和立柱1形成支架。

機(jī)械手4固定在豎直導(dǎo)軌19的下端，連接板20與豎直導(dǎo)軌19和水平導(dǎo)軌A3均滑動(dòng)連接，水平導(dǎo)軌A3固定在橫梁2上，所述的垛盤15滑動(dòng)設(shè)置在水平導(dǎo)軌B16上，水平導(dǎo)軌A3與水平導(dǎo)軌B16相垂直并位于水平導(dǎo)軌B16的下方，檢漏輸送線5的一端位于水平導(dǎo)軌A3的下方，檢漏輸送線5的另一端上設(shè)有頂升裝置6。機(jī)械手4的夾持部?jī)?nèi)設(shè)有電磁吸盤21。連接板20和豎直導(dǎo)軌19之間連接有驅(qū)動(dòng)二者相對(duì)滑動(dòng)的電機(jī)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)，齒條固定在豎直導(dǎo)軌19上，電機(jī)固定在連接板20上，齒輪與電機(jī)連接，齒輪與齒條相嚙合。連接板20和水平導(dǎo)軌A3之間連接有驅(qū)動(dòng)二者相對(duì)滑動(dòng)的另一套電機(jī)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)，齒條固定在水平導(dǎo)軌A3上，電機(jī)固定在連接板20上，齒輪與電機(jī)連接，齒輪與齒條相嚙合，還包括有控制兩電機(jī)的控制柜。

內(nèi)膽抱夾裝置7、內(nèi)膽抱夾裝置9、內(nèi)膽抱夾裝置11和內(nèi)膽抱夾裝置13分別固定在方形轉(zhuǎn)盤8的四側(cè)，檢漏輸送線5上設(shè)置頂升裝置6的一端、檢漏試水池14、合格品輸送線10和不合格品返修線12分別位于四個(gè)內(nèi)膽抱夾裝置的下方。方形轉(zhuǎn)盤8也可用其它形狀的轉(zhuǎn)盤代替，但是內(nèi)膽抱夾裝置7一定要固定在轉(zhuǎn)盤上的四個(gè)相垂直的方位上。檢漏試水池14是可升降的試水池。