[發明專利]乘客傳送設備用梯級的檢查方法

有效

• 申請號: 201210021661.3
• 申請日: 2012-01-31
• 公開（公告）號: CN102730536A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 五味雅志
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: B66B31/00
• 分類號: B66B31/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 蔣亭

技術領域

本發明涉及自動扶梯和電動通道等的乘客傳送設備，尤其是涉及一種在乘客傳送設備內進行循環移動的梯級的檢查方法。

背景技術

乘客傳送設備一般被構造成多個梯級連接在呈環狀連接的驅動鏈條上而進行循環移動，從而能夠在上下樓層之間等場所方便地運送站立在該梯級上的乘客。由于乘客的數量在絕大部分的情況下是不確定的，并且所穿的鞋子也是各式各樣的，所以在設計構成梯級踏面的踏板時，需要在結構上對防滑等作出考慮。

為此，一直以來，梯級的踏板上基本上都設置有波峰(Wave?Crest)，為了提高波峰的強度以便增強耐磨耗性，例如在專利文獻1中公開了一種方案，其通過將金屬薄板彎折成連續的波形來形成波峰。

另一方面，由于梯級在乘客傳送設備的驅動期間始終在進行循環移動，所以在其尺寸精度降低的情況下，可能會與周邊設備發生接觸而損壞。因此，在現有技術中，例如在測定梯級的平坦度時，在檢查工具(jig)與梯級之間插入厚度計來測量其間隙，而在確認波峰的間距時，將棒狀構件上設置有用于測定間距的針的檢查工具放置在波峰之間，使該檢查工具滑動，以根據檢查工具有無發生接觸以及摩擦力來判斷是否正常，由此對梯級的形狀進行檢查。

專利文獻1：日本國專利特開平1-308388號公報

如前所述，在現有的檢查方法中，依靠作業人員的感覺來進行梯級的檢查，所以在檢查時如果用力過大的話，可能將不合格的梯級判斷為合格的梯級，所以在判斷方面存在不確定性。對乘客傳送設備的梯級來說，因為梳齒板與踢板的波峰之間的嚙合以及踏板的波峰與踢板面的波峰之間的嚙合正常與否非常重要，所以正確地掌握波峰的形狀變得尤其重要，要求對連接在一起的多個梯級中的所有梯級進行高精度的檢查。

發明內容

本發明的目的在于提供一種檢查方法，該檢查方法能夠在乘客傳送設備的梯級檢查中降低對人的手的觸覺的依賴，從而能夠對多個梯級進行高可靠性和高精度的檢查。

本發明的乘客傳送設備用梯級的檢查方法的特征在于，具有由踏板側臂和踢板側臂一體構成的測定臂，在踏板側臂上具有多個激光距離傳感器，并且在踢板側臂上具有多個激光距離傳感器，通過使所述測定臂沿梯級的寬度方向移動來同時對踏板面的波峰以及踢板面的波峰進行測量。

本發明的其它特征在下述的實施方式中加以說明。

發明效果

根據本發明，在進行梯級的檢查時能夠不依賴作業人員的感覺，通過以非接觸的方式同時對踏板面和踢板面進行測量，所以能夠對兩者的嚙合等進行高可靠性和高精度的檢查。

附圖說明

圖1是本發明的一實施例所涉及的乘客傳送設備的上部附近的側視示意圖。

圖2是圖1中的梯級單體的后視圖。

圖3是圖1中的梯級單體的側視圖。

圖4是本發明的一實施例所涉及的梯級檢查方法的立體圖。

圖5是本發明的一實施例所涉及的梯級檢查方法的俯視圖。

圖6是本發明的一實施例所涉及的梯級的主要規定值的說明圖。

圖7是本發明的一實施例所涉及的梯級的測定結果圖。

圖8是本發明的一實施例所涉及的檢查方法的流程例。

符號說明：

1…乘客傳送設備，2…鏈條，3…梯級，4…扶手，5…控制裝置，6…電動機，7…減速器，8…驅動鏈條，9…驅動輪，10…導軌，11…欄桿，12…乘降部，13…踏板，14…踢板體，15…支架體，16…前輪，17…后輪，18…樹脂引導件，19…裙部護板，20…蓋板，21…梳齒，22…梳齒板，40…測定臂，41～44…激光距離傳感器，45…單軸機器人，46…線性引導件，47…磁帶，48…磁性傳感器。

具體實施方式

以下參照圖示的一實施例對本發明的實施方式進行說明。

首先，參照圖1的乘客傳送設備的上部附近的側視示意圖以及圖2和圖3所示的梯級單體的后視圖和側視圖對作為本發明的檢查對象的乘客傳送設備及其梯級的結構進行說明。

如圖1所示，乘客傳送設備設置在未圖示的下部樓層與上部樓層F之間，通過與呈環狀連接的鏈條2連接而移動的多個梯級3以及與該梯級3同步移動的扶手4將乘客運送到乘降部12。該等移動體被構造成由控制裝置5對電動機6進行控制，由減速器7對電動機6的旋轉進行減速，通過驅動鏈條8使驅動輪9旋轉，并通過驅動輪9的旋轉分別驅動該等移動體沿著導軌10和欄桿11移動。