[發明專利]電動車的控制裝置

有效

• 申請號: 201210021378.0
• 申請日: 2012-01-31
• 公開（公告）號: CN102627074A
• 公開（公告）日: 2012-08-08
• 發明（設計）人: 畑中薰;小川純孝
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60L15/00
• 分類號: B60L15/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 岳雪蘭

技術領域

本發明涉及電動車的控制裝置，特別是，涉及車輛可前進、后退的電動車的控制裝置。

背景技術

在專利文獻1中公開有可前進及后退的車輛。在該現有車輛中，具有單一的后退開關，該后退開關具有作為用于設定后退模式的模式設定操作開關的功能、使車輛的驅動源即電動機向反方向(即車輛的后退方向)旋轉的功能。在通過長按后退開關而設定后退模式時，能夠操作后退開關而使車輛后退，并且能夠操作加速手柄而使車輛前進。另外，專利文獻1也公開有與后退開關分開而專門設置用于設定后退模式的開關的結構。

專利文獻1：(日本)特開2010-120597號公報

在專利文獻1記載的車輛成為后退模式之后，在后退模式中也使該車輛前進時，通過加速手柄進行用于前進的操作，在后退模式中使該車輛后退時，通過后退開關的操作進行用于后退的操作，故而，在前進和后退分別對不同的操作部件進行操作。因此，專利文獻1記載的車輛，需要消除如停車時那樣地需要反復切換車輛的前進和后退時的繁雜操作，但在后退時需要操作的開關依然很多，在進一步改善繁雜操作方面具有一定的余地。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能夠減少后退時的開關操作而進一步改善繁雜的操作的電動車的控制裝置。

為了實現上述目的，本發明的第一方面提供一種電動車的控制裝置，該電動車為跨乘型電動車等，具有根據對應于由加速操作裝置引起的節氣門開度的速度指令使車輛行駛的電動機，其特征在于，所述控制裝置具有：模式開關，其與所述加速操作裝置分體設置，選擇車輛的通常模式及后退模式中的任一方；模式判別裝置，其判別至少以節氣門開度為零且車速為零的條件為前提，通過所述模式開關選擇了后退模式的情況；驅動部，在通過模式判別裝置判別為選擇了后退模式的情況下，所述驅動部將在比通常模式時的最大車速小的車速作為最大速度的微速檔位內確定的微速后退指令向所述電動機供給。

本發明第二方面，所述模式開關對應于單一的操作部的操作位置，除能夠選擇車輛的通常模式以及后退模式之外，還能夠選擇停止。

本發明第三方面，所述模式開關在通常模式、后退模式以及停止的各切換位置間自如位移地構成，并且具有復位彈簧，在未施加操作外力的自由狀態下，該復位彈簧使所述模式開關自動回歸到設定在通常模式以及后退模式的切換位置的中間部的停止位置。

本發明第四方面，具有限制裝置，其在通過所述操作部的操作而對所述模式開關施力時避讓到限制解除位置，以操作部能夠在所述通常模式與停止位置之間交替位移的方式配置在所述通常模式與停止位置之間。

本發明第五方面，所述模式開關由切換通常模式的有效及無效的第一開關、在所述第一開關切換成無效時成為有效而能夠選擇停止以及后退模式中的任一方的第二開關構成。

本發明第六方面，所述第一開關為按鈕開關，具有初始位置和壓入位置，在壓入位置再次進行壓入操作則回歸到初始位置，所述第二開關在后退模式以及停止位置之間自如位移地構成，并且具有在未施加操作外力的自由狀態下使第二開關自動回歸到停止位置的復位彈簧。

本發明第七方面，所述微速后退指令對應于在所述微速檔位內預先設定的固定車速。

本發明第八方面，所述微速后退指令對應于在所述微速檔位內根據所述節氣門開度確定的車速。

本發明第九方面，具有蠕行控制部，所述節氣門開度具有蠕行區域，所述蠕行控制部在所述蠕行區域將比所述微速檔位小的值即蠕行速度指令向所述驅動部供給。

本發明第十方面，具有傾斜傳感器，其檢測電動車從垂直立起的狀態向側方傾斜的傾斜角度，所述模式判別裝置在基于所述傾斜角度判斷為沒有檢測到電動車未傾倒的情況時，進行模式判別。

本發明第十一方面，具有在駕駛員乘坐在座椅上時輸出檢測信號的座椅開關，所述模式判別裝置在駕駛員乘坐在座椅上時進行模式判別。

本發明第十二方面，具有微速行駛控制部，其在所述后退模式中，在車速比預先設定的電動車的能夠推行的速度小時，將使電動車以比所述推行速度小的微車速行駛的微速后退指令向所述驅動部供給。

本發明第十三方面，在所述后退模式中，在車速比預先設定的推行速度大時，所述微速行駛控制部向所述驅動部供給速度指令以使電動車停止。

本發明第十四方面，所述后退模式還具有在所述微速檔位內使車輛前進的微速前進模式，所述模式開關能夠對后退模式中包含的車輛的前進以及后退進行選擇。

本發明第十五方面，在所述模式開關的后退模式中的前進的選擇位置和后退的選擇位置之間設定有停止位置。