[發明專利]一種冷軋帶鋼板形前饋控制系統有效
| 申請號: | 201210020839.2 | 申請日: | 2012-01-30 |
| 公開(公告)號: | CN102581035A | 公開(公告)日: | 2012-07-18 |
| 發明(設計)人: | 解相朋;趙菁 | 申請(專利權)人: | 中冶南方工程技術有限公司 |
| 主分類號: | B21B37/58 | 分類號: | B21B37/58 |
| 代理公司: | 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228 | 代理人: | 朱振德 |
| 地址: | 430223 湖北省武*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 冷軋 鋼板 形前饋 控制系統 | ||
1.一種冷軋帶鋼板形前饋控制系統,其特征在于,包括:
軋制力變化量計算模塊,用于周期性接收軋機軋制力F,使用當前控制周期的軋制力減去上一控制周期的軋制力而獲得當前相鄰控制周期間的軋制力變化量ΔF;
控制參數修正模塊,用于周期性接收上二個控制周期的軋制力F、上一個控制周期與本控制周期的板形σ、上一個控制周期內板形調控機構的調節量U、本次自學習修正前的單位軋制力變化量所引起板形變化量Δf′,并利用F、σ、U和Δf′對控制參數進行自學習修正,得到本次自學習修正后的單位軋制力變化量所引起板形變化量Δf;
調節量計算模塊,分別與所述軋制力變化量計算模塊及控制參數修正模塊相連,用于根據當前相鄰控制周期間的軋制力變化量ΔF、自學習修正后的單位軋制力變化量所引起板形變化量Δf、軋機板形調控裝置的板形調控系數E計算出軋機工作輥最優彎輥調節量uW和中間輥最優彎輥調節量uI;
彎輥前饋控制執行模塊,與所述調節量計算模塊,用于根據所述軋機工作輥最優彎輥調節量uW和中間輥最優彎輥調節量uI對工作輥、中間輥兩種彎輥裝置進行調整。
2.根據權利要求1所述的冷軋帶鋼板形前饋控制系統,其特征在于,還包括:
前饋控制模式判別模塊,與所述軋制力變化量計算模塊和控制參數修正模塊連接,用于判斷所述軋制力變化量計算模塊計算出的當前軋制力變化量ΔF是否超過預先設定的限值,若超過,向所述控制參數修正模塊發送執行指令;
所述控制參數修正模塊接收到所述執行指令后,對控制參數進行自學習修正,否則不進行自學習修正。
3.根據權利要求2所述的冷軋帶鋼板形前饋控制系統,其特征在于,還包括:
數據采集模塊,與所述軋制力變化量計算模塊、控制參數修正模塊和調節量計算模塊,用于周期性接收冷軋帶鋼軋制過程中產生的過程數據,并發送給所述軋制力變化量計算模塊、控制參數修正模塊和調節量計算模塊。
4.根據權利要求3所述的冷軋帶鋼板形前饋控制系統,其特征在于,還包括:
存儲模塊,分別與所述軋制力變化量計算模塊、控制參數修正模塊、調節量計算模塊和數據采集模塊連接,用于存儲數據和參數。
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