[發明專利]一種數字液壓馬達

有效

• 申請號: 201210019198.9
• 申請日: 2012-01-20
• 公開（公告）號: CN103216478A
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發明（設計）人: 楊世祥;楊濤;楊帆;李桂英
• 申請（專利權）人: 楊世祥;楊濤;楊帆;李桂英
• 主分類號: F15B13/044
• 分類號: F15B13/044
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 賀小明

技術領域

本發明涉及液壓馬達領域，尤其涉及一種數字液壓馬達。

背景技術

在流體傳動中，要精確控制液壓馬達的方向、速度或者位置，分別采用比例閥或伺服閥來實現。比例閥或伺服閥的價格昂貴，使用條件比較苛刻，調試不方便，且維護難度較大，給使用者帶來了諸多不便，也增加了成本，不便于大規模推廣。如專利號為20100595894.5的中國專利，公開了一種用高速開關閥控制的液壓馬達，其結構及原理均十分復雜。

發明內容

本發明的目的是提供一種結構簡單，成本較低且使用調試方便，便于大規模推廣的數字液壓馬達。

為了達到上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種數字液壓馬達，包括馬達、數字伺服閥；所述數字伺服閥具有驅動電機，所述馬達具有雙出軸，一端與所述數字伺服閥的反饋軸連接，另一端與負載連接，構成機械閉環，所述數字伺服閥經所述驅動電機驅動控制所述馬達轉動。

進一步地，所述馬達一端通過數字電傳感器與所述數字伺服閥的反饋軸連接。

進一步地，所述數字伺服閥包括閥體、閥芯、螺母套及驅動電機，所述閥體開有高壓流體口，所述閥芯設于閥體內且設有兩個或兩個以上用于分隔所述高壓流體口的臺階，所述閥芯一側設有螺紋絲扣，該螺紋絲扣與所述螺母套配合，所述螺母套軸向固定于所述閥體上，所述閥芯與所述螺母套相對轉動帶動所述閥芯軸向移動。

進一步地，所述高壓流體口包括高壓流體入口、高壓流體出口以及回油口，高壓流體通過所述高壓流體入口進入所述閥芯的臺階之間，并隨閥芯軸向移動從所述高壓流體出口流至馬達，從馬達返回的油經回油口返回油箱。

進一步地，所述高壓流體出口包括分別與馬達入油口連接的第一高壓流體出口和第二高壓流體出口，所述第一高壓流體出口和第二高壓流體出口分別控制所述馬達正反方向軸向轉動。

本發明提供的另一種數字液壓馬達，包括馬達、數字伺服閥；所述數字伺服閥具有驅動電機，所述馬達具有雙出軸，一端安裝有用于電反饋的數字傳感器，另一端與負載連接，所述數字伺服閥經所述驅動電機驅動控制所述馬達轉動。

進一步地，所述數字伺服閥一端設有用于軟反饋的反饋電機。

進一步地，所述數字伺服閥包括閥體、閥芯、螺母套及驅動電機，所述閥體開有高壓流體口，所述閥芯設于閥體內且設有兩個或兩個以上用于分隔所述高壓流體口的臺階，所述閥芯一側設有螺紋絲扣，該螺紋絲扣與所述螺母套配合，所述螺母套軸向固定于所述閥體上，所述閥芯與所述螺母套相對轉動帶動所述閥芯軸向移動。

進一步地，所述高壓流體口包括高壓流體入口、高壓流體出口以及回油口，高壓流體通過所述高壓流體入口進入所述閥芯的臺階之間，并隨閥芯軸向移動從所述高壓流體出口流至馬達，從馬達返回的油經回油口返回油箱。

進一步地，所述高壓流體出口包括分別與馬達入油口連接的第一高壓流體出口和第二高壓流體出口，所述第一高壓流體出口和第二高壓流體出口分別控制所述馬達正反方向軸向轉動。

本發明的優點及有益效果：

本發明提供的數字液壓馬達，采用驅動電機驅動的數字伺服閥控制馬達，通過改變驅動電機轉速和旋轉方向從而控制伺服閥的閥口開口大小，進而控制馬達轉速及旋轉方向，如果控制驅動電機的轉角則能相應控制液壓馬達的轉角。由于驅動電機功率可以做的很大，單級閥流量就可以相應地做大，無需二級或三級放大，簡化了結構，降低了成本，且反應快速靈敏，操作簡單易懂，調試方便成本低，適于大規模推廣。

附圖說明

圖1為本發明提供的數字液壓馬達實施例1的結構示意圖；

圖2為本發明提供的數字液壓馬達實施例2的結構示意圖；

圖3為本發明提供的數字液壓馬達實施例3的結構示意圖.

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，下面結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

實施例1

如圖1所示，一種數字液壓馬達，包括馬達1、數字伺服閥；所述數字伺服閥具有驅動電機13，所述馬達1具有雙出軸，一端與所述數字伺服閥的反饋軸連接，另一端與負載連接，構成機械閉環，所述數字伺服閥經所述電機13驅動控制所述馬達1轉動。

所述馬達1本體并無特殊要求，本領域常用的液壓油馬達均可采用。所述驅動電機13可以是伺服電機或者步進電機等。馬達1與數字伺服閥之間通過連接軸3連接。