[發明專利]軟板檢測分區對位的校正方法

有效

• 申請號: 201210015749.4
• 申請日: 2012-01-19
• 公開（公告）號: CN103217421B
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 魏志凌;寧軍;龔關
• 申請（專利權）人: 昆山思拓機器有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種軟板分區對位檢測方法，包括如下以下幾個步驟：

a)使用線性ccd設備與步進電機結合逐行掃描，獲取軟板圖像；

b)通過識別算法，將圖像中開口和劃線轉化為圖形；

c)在軟板的兩對角頂點位置上，設置P1和P2兩點圖形標記，通過P1和P2圖形標記進行兩點初對位；

d)設置分區圖形數量上限值N，和分區Y方向高度Y1以及X方向步進值X’距離；

e)從左上角第一個圖形位置開始，Y方向固定為Y1，X方向向右擴大分區范圍，每次擴大X’距離，當X擴大到X1時，分區內圖形數量達到或剛好超過N時，確定第一個分區的范圍Z1；

f)在Z1區域內選取對角兩個點P1和P3進行兩點定位，然后進行設計圖形與識別圖形的比較；

g)從上步驟f）的X方向結束位置開始，繼續向右擴大分區范圍，每次擴大X’距離，Y方向固定為Y1，X方向當X擴大到X2時，分區內圖形數量達到或剛好超過N時，確定第二個分區的范圍Z2，選取Z1區域中距離Z2區域最近的一個圖形P3和Z2區域中距離Z1最遠的一個圖形P4作為基準點進行重定位，然后進行設計圖形與識別圖形的比較；

h)重復步驟g），直到本行最后一個區域比較完成；

i)下一行X起始位置從上一行結束位置開始，反向擴大范圍搜索開口，區域高度保持Y1，分區內圖形數量達到或剛好超過N時，確定第一個分區的范圍Z2，在Z1區域內選取對角兩個點P2和P3進行兩點重定位，然后進行設計圖形與識別圖形的比較；

j)重復步驟g）至步驟i），S型連續進行區域掃描，直到整幅面掃描完成為止；完成軟板分區對位檢測；

其中，每行的第一個分區中，采用多次校正檢測方法，包括如下以下幾個步驟：

Ⅰ）使用線性ccd設備與步進電機結合逐行掃描，獲取軟板圖像；

Ⅱ）通過識別算法，將圖像中開口和劃線轉化為圖形；

Ⅲ）在軟板的兩對角頂點位置上，設置P1和P2兩點圖形標記，通過P1和P2圖形標記進行兩點初對位；

Ⅳ）設定一個參數D的范圍，代表設計圖形中心和相應識別的圖形中心位置偏差距離的最小值Dmin和最大值Dmax，其中Dmin和Dmax都大于0；

Ⅴ）從P1點開始，按照一定的識別順序，逐個識別軟板的開口和劃線圖形；當前識別圖形中心與設計圖形中心的位置偏差小于Dmin時，繼續下一個圖形識別；當前識別圖形中心與設計圖形中心的位置偏差在Dmin和Dmax之間時，判斷偏位可以接受，識別正確，根據偏差值重新平移定位整個圖形使設計圖形中心和識別圖形中心重合；當前識別圖形中心與設計圖形中心的位置偏差大于Dmax時，判別識別偏位錯誤，繼續下一個圖形識別；

Ⅵ）根據步驟Ⅴ）的判別和重新定位方法，逐點識別、定位，直到識別到對角頂點P2點。

2.根據權利要求1所述的軟板分區對位檢測方法，其特征在于識別順序為：在軟板的兩對角頂點位置上，設置P1 和P2 兩點圖形標記，從P1點出發，按Z字形順序，識別到P2點。

3.根據權利要求1所述的軟板分區對位檢測方法，其特征在于區域內進行局部定位，逐步消除因為軟板沒有完全貼服在掃描平板玻璃上而產生的大面積區域圖形變形錯誤。