[發明專利]一種自動稱重分揀實現方法和裝置

有效

• 申請號: 201210015643.4
• 申請日: 2012-01-18
• 公開（公告）號: CN103212543B
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: 周駿;卞行曾
• 申請（專利權）人: 中科安創智能化（深圳）研究院
• 主分類號: B07C5/16
• 分類號: B07C5/16;B07C5/36
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所44242
• 代理人: 劉貽盛

技術領域

本發明涉及一種蓄電池制造過程中的稱重實現方法和裝置，尤其涉及的一種鎳鎘、鎳氫蓄電池的制造過程中的自動稱重分揀實現方法和裝置。

背景技術

在鎳鎘、鎳氫蓄電池的制造過程中，由于前道工序中，制片過程存在的切片誤差，蓄電池的電池反應片每片的制造重量往往不同，為了保證后續電池的生產質量，需要對其進行稱重，然后按照重量的不同進行分級，為下一步反應片的配對奠定基礎。

目前電池生廠商通常還是采用人工稱重的方式，存在勞動強度大，人為主觀因素不可控等缺點，而且僅有的自動稱重分揀機明顯存在分揀效率低、稱重精度低、結構復雜、成本高等缺點。

自動稱重分揀機是整個電池極片生產線的重要一步，這關系著最終電池極片的質量和使用壽命。現有有些電池生產商采用的自動稱重分揀機通常包括進片機構，上片機構，過渡走片機構，稱片機構，輸送機構，分揀機構，電源和可編程微控制器等等。其基本工作過程為：首先將待稱重的各單片豎直碼放在進片機構上，進片機構將待稱片逐一以單片形式輸送到上片機構，上片機構按一定頻率將待稱片水平送到過渡走片機構上，通過過渡走片機構調整其走片速度后輸送到稱片機構，稱片機構稱出待稱片的重量后，將已稱片送到輸送機構，由輸送機構送到分揀機構，最終分揀機構在可編程微控制器的控制下按已稱片的不同重量級差對已稱片的進行分揀，以實現配對。

但現有的自動稱重分揀機其機械部分，包括進片機構、上片機構、過渡走片機構、稱片機構、輸送機構、分揀機構等，其機構復雜，成本較高；并且是采用單行的稱重方式，即單向稱重操作，機械手稱重完回來取片的行程是空行程，其速度慢，效率低，每分鐘只能稱重和分揀30片左右；此外，現有裝置機構龐大，占地空間較大，并且在運行、維護等方面對人的依賴程度較高。

因此，現有技術存在缺陷，還有待于改進和發展。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動稱重分揀實現方法和裝置，用于解決鎳鎘、鎳氫蓄電池的制造過程中人工稱重分揀的機械繁瑣、生產過程不可控以及現有自動稱重分揀機的速度慢，效率低，結構復雜和成本高等問題，在控制稱片精度的前提下，改變稱重方案，精簡機械機構，降低裝置及運營維護成本。

本發明的技術方案包括：

一種自動稱重分揀裝置，排列設置包括一用于放置待稱重電池極片的取片槽，稱重裝置，以及一用于放置稱重后分揀電池極片的放片槽；其中，還包括一并行且反向往復運動設置的兩支架桿，在每一支架桿的兩端設置有用于取放所述電池極片的機械手；每一所述支架桿上固定設置有一滑塊，與一滑軌相適配；所述兩個滑塊通過一同步帶帶動，并且所述同步帶圍繞四個導向輪實現；

所述支架桿上兩端機械手之間的間距滿足從取片槽取片到稱重裝置稱重，以及將稱重后的電池極片分揀到所述放片槽的距離。

所述的自動稱重分揀裝置，其中，所述兩個滑軌并行設置，并由一支架支撐。

所述的自動稱重分揀裝置，其中，所述取片槽設置在一可受控的升降平臺上。

所述的自動稱重分揀裝置，其中，所述升降平臺下設置有一X型支架，其底端設置在一沿第三滑軌滑動的底座上，并且在所述底座上設置有一第一滾珠絲桿以及控制該第一滾珠絲桿轉動方向的第一電機；在所述X型支架兩端設置有與所述第一滾珠絲桿螺紋適配的螺母。

所述的自動稱重分揀裝置，其中，所述底座設置有第三滑塊，該第三滑塊通過一雙行程氣缸驅動沿所述第三滑軌可往復移動。

所述的自動稱重分揀裝置，其中，所述放片槽通過一第二滾珠絲桿受控移動，所述第二滾珠絲桿通過一第二電機驅動。

所述的自動稱重分揀裝置，其中，所述機械手為氣動機械手。

一種采用所述裝置的自動稱重分揀實現方法，其包括以下步驟：

A、由同步帶通過滑塊帶動第一支架桿和第二支架桿到達第一工作位置：

在第一支架桿一端的第一機械手從取片槽中拾取待稱重的電池極片的同時，該第一支架桿另一端的第二機械手從稱重裝置上拾取已稱重完畢的電池極片；同時，第二支架桿之一端的第三機械手放下待稱重的電池極片到所述稱重裝置上，該第二支架桿的另一端第四機械手分揀已稱重的電池極片到放片槽中；

B、由同步帶通過滑塊帶動第一支架桿和第二支架桿到達第二工作位置：