[發明專利]一種水箱拉絲機的排線速度與位置跟蹤方法

有效

• 申請號: 201210012111.5
• 申請日: 2012-01-16
• 公開（公告）號: CN102527750A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 南余榮
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B21C1/02
• 分類號: B21C1/02;B21C47/10;B21C51/00
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;王利強

1.一種水箱拉絲機的排線速度與位置跟蹤方法，所述水箱拉絲機的排線裝置與排線伺服電機連接，所述排線伺服電機與排線伺服控制器連接，所述水箱拉絲機的收卷機構與收卷電機連接，所述收卷電機與收卷變頻器連接，所述收卷機構上安裝位置檢測器，其特征在于：將每層排線運行控制過程分為3個階段：AJ勻速階段、CD高速階段、DE降速階段；所述排線速度與位置跟蹤方法包括以下步驟

1)，設總排線距離為S倍排距，CD高速階段的持續距離為S₁倍排距，DE降速階段的持續距離為S₂倍排距，S₁+S₂≤S，以及設AJ勻速階段收卷、排線總脈沖數分別為P_SAJ、P_PAJ；CD高速階段收卷、排線總脈沖數分別為P_SCD、P_PCD，DE降速階段收卷、排線總脈沖數分別為P_SDE、P_PDE，所述收卷脈沖數指由收卷機構上脈沖檢測到的脈沖數，排線脈沖數指的是伺服系統的脈沖數；

根據位置檢測器得到的收卷脈沖數，判斷當前所處的運行階段；

2)3個階段的運行控制過程如下：

在AJ勻速階段，

PSAJ=(S-S1-S2)ZSPPAJ=(S-S1-S2)ZPDS/DP---(7)]]>

在AJ勻速階段，n_P＝n_SD_S/D_P，從某一層排線開始，若收卷檢測到已經旋轉的脈沖數為P_SX，結合P_PZ/P_SZ＝(Z_PD_S)/(Z_SD_P)，則

nP=nSDS/DPPPg=PSXZPDS/(ZSDP)---(8)]]>

在CD高速階段，

PSCD=ZSS1PPCD=(S1+S2)S1ZPDS/[(S1+12S2)DP]---(9)]]>

nP=nS(S1+S2)DS/[DP(S1+12S2)]PPg=PPAJ+(PSX-PSAJ)ZPDS(S1+S2)/[(S1+12S2)(ZSDP)]---(10)]]>

在DE降速階段，

PSDE=S2ZSPPDE=12S2(S1+S2)ZPDS/[(S1+12S2)DP]---(11)]]>

nP=nS(S1+S2)(PSZ-PSX)DS/[(S1+12S2)(DPPSDE)]PPg=PPZ-(PSZ-PSX)(S1+S2)ZPDS/[2(S1+12S2)PSDEZSDP)]---(12)]]>

在每個排線階段，得到P_Pg和n_P，根據排線位置脈沖數反饋值P_Pf，P_Pg與P_Pf之差通過PI調節輸出Δn_P與n_P相加，得到輸出給排線伺服驅動器的排線速度n_PP。