[發明專利]用于檢測機動車輛的非手動駕駛狀況的方法

有效

• 申請號: 201210011170.0
• 申請日: 2012-01-14
• 公開（公告）號: CN102602452B
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 托斯滕·克盧格
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D15/02;B60W30/12;G01B21/22
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司11278
• 代理人: 賀小明

1.一種用于操作車輛的駕駛輔助系統的方法，該車輛具有動力轉向系統(3)，其中所述駕駛輔助系統利用可手動驅動的轉向組件(5)作用于真實的轉向系統(13)，其特征在于，與真實的轉向系統(13)同時，運行轉向系統模型(1)，從真實的轉向系統(13)中收集第一實際轉向系統信號(12)和第二實際轉向系統信號(9)，將動力轉向系統(3)的位置信號(12)傳送到轉向系統模型(1)作為第一實際轉向系統信號(12)，該轉向系統模型(1)從第一實際轉向系統信號(12)生成估計的轉向系統信號(10)，將生成的估計的轉向系統信號(10)反饋到比較單元(2)，比較估計的轉向系統信號(10)與第二實際轉向系統信號(9)的不同以使駕駛輔助系統可以在檢測到的非手動駕駛狀態的基礎上在其請求的轉向修正中重置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，至少包含以下步驟：

-將第一實際轉向系統信號(12)反饋到轉向系統模型(1)且將第二實際轉向系統信號(9)反饋到比較單元(2)。

3.根據前述任一項權利要求所述的方法，其特征在于，將扭力桿傳感器(7)的扭矩信號(9)傳送到比較單元(2)作為第二實際轉向系統信號(9)。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在比較單元(2)中生成信號(11)，當在比較單元(2)中檢測到對比信號(9,10)相對一致時，所述信號(11)確定非手動駕駛狀態。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在比較單元(2)中生成信號(11)，當在比較單元(2)中檢測到對比信號(9,10)間的區別處于預定的有限區別內時，所述信號(11)確定非手動駕駛狀態。