[發明專利]基板傳輸機構

在審

• 申請號: 201210011149.0
• 申請日: 2012-01-13
• 公開（公告）號: CN102709488A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 郭遠倫;余超平;范繼良;劉惠森
• 申請（專利權）人: 東莞宏威數碼機械有限公司
• 主分類號: H01L51/56
• 分類號: H01L51/56;H01L21/677
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;郝傳鑫

1.一種基板傳輸機構，對承載于多個平臺的玻璃基板進行傳輸，其特征在于：包括機架、豎直驅動機構、水平驅動機構及承載臺，所述承載臺可承載所述玻璃基板，且包括若干承載區，所述承載區與所述平臺對應，所述水平驅動機構安裝于所述豎直驅動機構上，并且驅動所述承載臺水平來回移動，所述水平驅動機構的驅動行程與所述承載區的長度相等，所述豎直驅動機構驅動所述水平驅動機構上下移動，所述豎直驅動機構安裝于所述機架上，所述豎直驅動機構在豎直方向移動一個行程后再由所述水平驅動機構在水平方向移動一個行程，進而交替地驅動所述承載臺。

2.如權利要求1所述的基板傳輸機構，其特征在于：所述豎直驅動機構包括豎直驅動電機、長軸、若干第一偏心輪、第一滾子及第一支撐架，所述長軸水平樞接于所述機架上，且一端連接所述豎直驅動電機，所述第一偏心輪分布于所述長軸上，所述第一支撐架設置于所述長軸的正上方，且上端支撐所述水平驅動機構，下端樞接所述第一滾子，所述第一滾子與所述第一偏心輪滾動接觸，所述豎直驅動電機驅動所述第一偏心輪轉動進而帶動第一滾子及第一支撐架隨第一偏心輪的不同半徑上下升降。

3.如權利要求2所述的基板傳輸機構，其特征在于：所述豎直驅動機構還包括第二偏心輪、第二滾子及第二支撐架，所述第二偏心輪分布于所述長軸上，所述第二支撐架上端滑動地支撐所述承載臺，下端樞接所述第二滾子，所述第二滾子與所述第二偏心輪滾動接觸。

4.如權利要求3所述的基板傳輸機構，其特征在于：所述第二支撐架包括支撐板、支撐桿、聯接座及滾輪，所述支撐板的中部樞接所述第二滾子，所述支撐桿設置于所述支撐板的兩側，且所述支撐桿的上端固定所述聯接座，所述聯接座樞接所述滾輪，所述滾輪滾動接觸地承載所述承載臺。

5.如權利要求4所述的基板傳輸機構，其特征在于：所述承載臺包括托架及承載板，所述承載板滑動地承載于所述滾輪的輪面上，所述托架固定于所述承載板上端，所述托架承載基板。

6.如權利要求5所述的基板傳輸機構，其特征在于：所述第二支撐架還包括導向輪，所述導向輪中心軸線垂直地樞接于所述聯接座上方的兩側，并且分別與所述承載板的兩側滾動接觸。

7.如權利要求1所述的基板傳輸機構，其特征在于：所述基板傳輪機構還包括豎直導向組件，所述豎直導向組件包括第一導向軸及第一導向套，所述第一導向套豎直固定于所述支架上，所述第一導向軸豎直地固定于所述水平樞動機構上，且與所述第一導向套滑動套接。

8.如權利要求1所述的基板傳輸機構，其特征在于：所述水平驅動機構包括安裝座、水平驅動電機、絲桿及絲桿滑塊，所述絲桿樞接于所述安裝座上，且一端連接所述水平驅動電機，所述絲桿滑塊螺紋連接于所述絲桿上，所述絲桿滑塊上端與所述承載臺固定，所述水平驅動電機驅動所述絲桿轉動進而推動所述絲桿滑塊水平移動。

9.如權利要求8所述的基板傳輸機構，其特征在于：所述基板傳輪機構還包括水平導向組件，所述水平導向組件包括第二導向軸及第二導向套，所述第二導向軸固定于所述安裝座上，所述第二導向套滑動地與所述第二導向軸套接，且與所述絲桿滑塊固定。