[發明專利]一種移動終端定位的方法、定位服務器及服務基站

有效

• 申請號: 201210010857.2
• 申請日: 2012-01-13
• 公開（公告）號: CN103209474A
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發明（設計）人: 羅新龍;陳德;肖登坤;崔杰;李汐
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 張全文

1.一種移動終端定位的方法，其特征在于，所述方法包括：

根據移動終端與至少兩個定位基站的測量距離以及所述至少兩個定位基站之間的實際距離，采用非線性最小二乘整體結構逼近定位法獲取所述移動終端的初始位置坐標；

將所述初始位置坐標作為初始迭代點，通過解定位模型，得到滿足所述定位模型約束條件的最優解，并將所述最優解作為所述移動終端的最終位置坐標輸出；

其中，所述定位基站為所述移動終端能接收到信號的基站，d_ky為移動終端與定位基站的測量距離，x_k為第k個定位基站的位置坐標，y為移動終端的位置坐標。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

獲取所述移動終端與每個定位基站的測量距離誤差，確定所述測量距離誤差中存在至少一個測量距離誤差大于設置的誤差閾值。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：

在所述測量距離誤差都小于設置的誤差閾值時，直接將所述初始位置坐標作為所述移動終端的最終位置坐標輸出。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述初始位置坐標作為初始迭代點，通過解定位模型，得到滿足所述定位模型約束條件的最優解，并將所述最優解作為所述移動終端的最終位置坐標輸出，包括：

B1、令l＝0，為初始位置坐標；

B2、解如下線性方程組：k＝1:N，得到定位模型的下降搜索方向Δy，ΔylT=V‾S‾-1U‾b,A=U‾TS‾V‾,U‾TU‾=I,V‾TV‾=I,S‾=diag(s‾1,s‾2),s‾1≥s‾≥0,]]>其中，為2行2列的正交矩陣，為N行2列的正交矩陣，為2行2列的對角矩陣，由矩陣A的奇異值分解得到，矩陣A和列向量b定義如下：

A=Δyl-x1||yl-x1||...yl-xN||yl-xN||,]]>b=Δd1y-||yl-x1||...dNy-||yl-xN||;]]>

B3、令一維搜索的初始步長α_l＝1，當時，將賦于α_l，直到或者α_l＜0.01，將y_l加上后賦于y_l+1；

B4、計算||y_l+1-y_l||，當||y_l+1-y_l||≤0.001時計算終止，將y_l+1作為所述移動終端的最終位置坐標輸出，否則將l加1后賦于l，并轉到B2。