[發(fā)明專(zhuān)利]一種快速獲得偽距的方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201210004967.8 | 申請(qǐng)日: | 2012-01-06 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN103197329B | 公開(kāi)(公告)日: | 2017-09-05 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 江國(guó)健 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 福建愛(ài)特點(diǎn)信息科技有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | G01S19/33 | 分類(lèi)號(hào): | G01S19/33 |
| 代理公司: | 深圳市蘭鋒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44419 | 代理人: | 曹明蘭 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 快速 獲得 方法 | ||
1.一種快速獲得衛(wèi)星偽距的方法,具體方法如下:
A.終端獲得適當(dāng)精度的各個(gè)衛(wèi)星的粗略偽距;
B.終端分析GPS信號(hào),得到各個(gè)衛(wèi)星的CA碼的相位值;
C.終端使用相位值計(jì)算精確偽距的小數(shù)部分,并對(duì)上述的粗略偽距進(jìn)行調(diào)整獲得精確的偽距,具體步驟如D到F所述:
D.從各個(gè)粗略偽距中選出一個(gè)參考偽距,并記錄各個(gè)偽距和參考偽距的小數(shù)部分之差;
E.用各個(gè)衛(wèi)星捕獲或跟蹤的相位計(jì)算精確偽距的小數(shù)部分,并代替粗略偽距對(duì)應(yīng)的小數(shù)部分,得到新的偽距,選擇和步驟D相同的參考偽距,記錄各個(gè)偽距和參考偽距的小數(shù)部分之差;
F.將步驟D記錄的小數(shù)部分之差和步驟E記錄的小數(shù)部分之差進(jìn)行比較,如果步驟D的偽距差和步驟E的偽距差相差大于0.5ms,則步驟E所得到的偽距的整數(shù)部分減去1ms;如果步驟D的偽距差和步驟E的偽距差相差小于-0.5ms,則步驟E所得的偽距的整數(shù)部分加上1ms;
其特征在于:其中,適當(dāng)精度的最低限度只要高于0.5ms即可;其中粗略的相對(duì)偽距是根據(jù)終端自身保存的歷史位置,終端自身的RTC時(shí)間、和終端保存的歷史星歷數(shù)據(jù)得到的。
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G01S 無(wú)線電定向;無(wú)線電導(dǎo)航;采用無(wú)線電波測(cè)距或測(cè)速;采用無(wú)線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測(cè);采用其他波的類(lèi)似裝置
G01S19-00 衛(wèi)星無(wú)線電信標(biāo)定位系統(tǒng);利用這種系統(tǒng)傳輸?shù)男盘?hào)確定位置、速度或姿態(tài)
G01S19-01 .傳輸時(shí)間戳信息的衛(wèi)星無(wú)線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如,GPS [全球定位系統(tǒng)]、GLONASS[全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛(wèi)星無(wú)線電信標(biāo)定位系統(tǒng)傳輸?shù)男盘?hào)來(lái)確定導(dǎo)航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時(shí)間戳信息的衛(wèi)星無(wú)線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如GPS [全球定位系統(tǒng)], GLONASS [全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態(tài)
G01S19-42 ...確定位置
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