[發(fā)明專利]基于復(fù)位彈簧的行程限位機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210003704.5
• 申請日: 2012-01-06
• 公開（公告）號: CN103197727A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 董吉順;尚欣榮;王鳳利;朱維金;朱玉聰;韓立志;姜飛;鮑君善
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: G05G5/05
• 分類號: G05G5/05
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種限位機構(gòu)，特別是涉及一種應(yīng)用于徑向空間要求嚴(yán)格的環(huán)境中的基于復(fù)位彈簧的行程限位機構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴大，人力成本的不斷上升，工業(yè)自動化的要求越來越高。而機器人作為一種先進的科學(xué)技術(shù)，將得到廣泛的應(yīng)用。機器人的設(shè)計是一種復(fù)雜的設(shè)計，涉及到各學(xué)科的技術(shù)知識。其中，機構(gòu)的設(shè)計是非常重要的一個方面。

現(xiàn)有的復(fù)位型撥叉旋轉(zhuǎn)限位機構(gòu)主要為工業(yè)機器人的應(yīng)用而設(shè)計，其有其優(yōu)點，但其缺點是沒有充分優(yōu)化旋轉(zhuǎn)徑向空間。而在潔凈環(huán)境應(yīng)用的機器人，由于在機臺中，所以徑向空間要求嚴(yán)格，原有的復(fù)位型撥叉旋轉(zhuǎn)限位機構(gòu)已明顯不能滿足要求。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種不占用旋轉(zhuǎn)軸徑向空間的基于復(fù)位彈簧的行程限位機構(gòu)。

一種基于復(fù)位彈簧的行程限位機構(gòu)，包括一撥叉、一旋轉(zhuǎn)部件上的擋塊和一限制撥叉旋轉(zhuǎn)角度的限制裝置，所述旋轉(zhuǎn)部件上的擋塊可推動所述撥叉旋轉(zhuǎn)，所述撥叉在旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)軸的軸向方向上布置，所述行程限位機構(gòu)還包括一復(fù)位彈簧，所述撥叉包括一本體和一撥叉旋轉(zhuǎn)軸，所述撥叉本體包括位于撥叉旋轉(zhuǎn)軸兩側(cè)的兩端，其中一端可被旋轉(zhuǎn)部件上的擋塊推動而使撥叉旋轉(zhuǎn)，另一端連接所述復(fù)位彈簧，在撥叉不被旋轉(zhuǎn)部件上的擋塊推動或阻擋時，所述復(fù)位彈簧拉動所述撥叉復(fù)位。

進一步的，所述行程限位機構(gòu)還具有一固定的彈簧支架，所述復(fù)位彈簧一端連接所述撥叉，一端連接所述彈簧支架。

進一步的，所述彈簧支架在所述撥叉的正下方，所述所述彈簧支架開設(shè)有連接孔供所述復(fù)位彈簧鉤設(shè)。

進一步的，所述復(fù)位彈簧為一拉簧，其在豎直狀態(tài)時為自由狀態(tài)。

進一步的，所述限制撥叉旋轉(zhuǎn)角度的限制裝置包括兩傳感器，所述兩傳感器分別對應(yīng)撥叉旋轉(zhuǎn)的起點和終點，所述撥叉在其旋轉(zhuǎn)的起點和終點觸發(fā)傳感器產(chǎn)生限位信號對撥叉限位。

進一步的，所述限制撥叉旋轉(zhuǎn)角度的限制裝置還包括一安裝在所述撥叉上的傳感器遮光片，所述撥叉通過所述傳感器遮光片與傳感器接觸。

進一步的，所述傳感器遮光片為弧形，所述兩傳感器位于所述撥叉的兩側(cè)，所述撥叉到達其旋轉(zhuǎn)的起點和終點時分別由傳感器遮光片的弧形兩端與相應(yīng)的傳感器接觸。

進一步的，所述限制撥叉旋轉(zhuǎn)角度的限制裝置還包括分別對應(yīng)撥叉兩旋轉(zhuǎn)極限的兩機械死擋，當(dāng)傳感器沒有觸發(fā)限位信號對撥叉限位時，所述撥叉繼續(xù)運動時會與機械死擋相撞而終止運動。

進一步的，所述兩機械死擋形成一V形空間限制所述撥叉的旋轉(zhuǎn)角度。

進一步的，所述復(fù)位彈簧位于兩機械死擋之間，且位于所述撥叉的下方。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，在上述行程限位機構(gòu)中，所述行程限位機構(gòu)的零部件系在旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)軸的軸向方向上布置，在使用功能不變的情況下，不占用額外的徑向空間，適合應(yīng)用于徑向空間要求嚴(yán)格的環(huán)境，如應(yīng)用在潔凈環(huán)境的機器人中。

附圖說明

圖1是本發(fā)明基于復(fù)位彈簧的行程限位機構(gòu)的一較佳實施方式的一視圖。

主要元件符號說明