[發明專利]基于復位彈簧的行程限位機構

有效

• 申請號: 201210003704.5
• 申請日: 2012-01-06
• 公開（公告）號: CN103197727A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 董吉順;尚欣榮;王鳳利;朱維金;朱玉聰;韓立志;姜飛;鮑君善
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: G05G5/05
• 分類號: G05G5/05
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

1.一種基于復位彈簧的行程限位機構，包括一撥叉、一旋轉部件上的擋塊和一限制撥叉旋轉角度的限制裝置，所述旋轉部件上的擋塊可推動所述撥叉旋轉，其特征在于：所述撥叉在旋轉部件的旋轉軸的軸向方向上布置，所述行程限位機構還包括一復位彈簧，所述撥叉包括一本體和一撥叉旋轉軸，所述撥叉本體包括位于撥叉旋轉軸兩側的兩端，其中一端可被旋轉部件上的擋塊推動而使撥叉旋轉，另一端連接所述復位彈簧，在撥叉不被旋轉部件上的擋塊推動或阻擋時，所述復位彈簧拉動所述撥叉復位。

2.如權利要求1所述的基于復位彈簧的行程限位機構，其特征在于：所述行程限位機構還具有一固定的彈簧支架，所述復位彈簧一端連接所述撥叉，一端連接所述彈簧支架。

3.如權利要求2所述的基于復位彈簧的行程限位機構，其特征在于：所述彈簧支架在所述撥叉的正下方，所述所述彈簧支架開設有連接孔供所述復位彈簧鉤設。

4.如權利要求1所述的基于復位彈簧的行程限位機構，其特征在于：所述復位彈簧為一拉簧，其在豎直狀態時為自由狀態。

5.如權利要求1所述的基于復位彈簧的行程限位機構，其特征在于：所述限制撥叉旋轉角度的限制裝置包括兩傳感器，所述兩傳感器分別對應撥叉旋轉的起點和終點，所述撥叉在其旋轉的起點和終點觸發傳感器產生限位信號對撥叉限位。

6.如權利要求5所述的基于復位彈簧的行程限位機構，其特征在于：所述限制撥叉旋轉角度的限制裝置還包括一安裝在所述撥叉上的傳感器遮光片，所述撥叉通過所述傳感器遮光片與傳感器接觸。

7.如權利要求6所述的基于復位彈簧的行程限位機構，其特征在于：所述傳感器遮光片為弧形，所述兩傳感器位于所述撥叉的兩側，所述撥叉到達其旋轉的起點和終點時分別由傳感器遮光片的弧形兩端與相應的傳感器接觸。

8.如權利要求5所述的基于復位彈簧的行程限位機構，其特征在于：所述限制撥叉旋轉角度的限制裝置還包括分別對應撥叉兩旋轉極限的兩機械死擋，當傳感器沒有觸發限位信號對撥叉限位時，所述撥叉繼續運動時會與機械死擋相撞而終止運動。

9.如權利要求8所述的基于復位彈簧的行程限位機構，其特征在于：所述兩機械死擋形成一V形空間限制所述撥叉的旋轉角度。

10.如權利要求8所述的基于復位彈簧的行程限位機構，其特征在于：所述復位彈簧位于兩機械死擋之間，且位于所述撥叉的下方。