[發明專利]開放式數控系統中的起點與終點同步方法、伺服驅動器

有效

• 申請號: 201210003305.9
• 申請日: 2012-01-05
• 公開（公告）號: CN103197607A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 江俊逢
• 申請（專利權）人: 江俊逢
• 主分類號: G05B19/4097
• 分類號: G05B19/4097
• 代理公司: 廣東賦權律師事務所 44310
• 代理人: 吳軍;龔安義

1.一種開放式數控系統中的起點與終點同步方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1、建立軸聯動表的細分表；

規劃刀路曲線的L分割ΔL_i(i＝1，...，n)與T分割Δt_i(i＝1，...，n)，生成X軸的軸聯動表ΔX_i(i＝1，...，n)；所述軸聯動表中的微線段ΔX_i用于控制X軸產生軸位移，所述軸聯動表中的控制節律Δt_i用于控制所述軸位移之間的時間間隔；

將微線段ΔX_i細分為步進量δX_k，所述步進量∑δX_k＝ΔX_i(k＝1，...，m_i，i＝1，...，n)，所述m_i為δX_k的個數，m_i≥2；

將控制節律Δt_i細分為控制周期δt_k，所述控制周期∑δt_k＝Δt_i(k＝1，...，m_i，i＝1，...，n)；

將m_i、δt_k、δX_k組成微線段ΔX_i的細分表(m_i，δt_k，δX_k)，存入X軸的軸聯動表文件；

步驟2、接收軸聯動表

X軸伺服驅動器通過串行接口從上位機接收軸聯動表文件并存儲在文件存儲器中；將軸聯動表的首地址寫入L指針，設置執行標志；

步驟3、起點同步

起點同步模塊通過聯動接口從上位機接收聯動命令；所述聯動命令為同步脈沖，用于起點同步；

根據L指針，文件讀取模塊從所述微線段ΔX_i的細分表中讀取m_i寫入M計數器；讀取δX_k寫入位置環計數器，讀取δt_k寫入控制周期計時器，啟動控制周期；

步驟4、終點同步

對于微線段ΔX_i的每個步進量δX_k(k＝1，...，mi)，終點同步模塊根據滯留脈沖λ_k或超前時間ρ_k，同時或單獨調整進給速度、控制周期，用于終點同步；

讀入細分表中下一個δX_k，δt_k，直至M計數器為0；

步驟5、控制軸聯動表終點

如果L指針未指向軸聯動表的末地址，則重復步驟3至步驟4，直至軸聯動表中的ΔX_i(i＝1，...，n)全部執行完畢。

2.如權利要求1所述的開放式數控系統中的起點與終點同步方法，其特征在于：所述步驟1中，所述步進量δX_k為L分割分量的微步。

3.如權利要求1所述的開放式數控系統中的起點同步與終點同步方法，其特征在于，所述步驟4中終點同步模塊調整進給速度的方式為：

若控制周期計時器定時到，如果λ_k≠0，X軸滯后，繼續進給，直至λ_k＝0，根據k₁λ_k實時調整速度環給定值；如果λ_k＝0且ρ_k≠0，X軸超前，根據k₂ρ_k實時調整速度環給定值；其中k₁、k₂為經驗參數。