[發明專利]伺服馬達制造方法、伺服馬達制造裝置、伺服馬達和編碼器

有效

• 申請號: 201180072458.2
• 申請日: 2011-07-22
• 公開（公告）號: CN103718004A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 吉田康;有永雄司;吉富史朗;松谷泰裕
• 申請（專利權）人: 株式會社安川電機
• 主分類號: G01D5/347
• 分類號: G01D5/347;H02K15/14
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 呂俊剛;王伶

技術領域

所公開的實施方式涉及設置有馬達和編碼器的伺服馬達的制造方法、伺服馬達制造裝置、伺服馬達和編碼器。

背景技術

在光學編碼器中，形成有用于進行位置調整的圖案的旋轉盤和具有用于接收經受圖案作用的光的受光元件的光學模塊被定位且彼此面對而設置。在現有技術中，作為光學模塊相對于旋轉盤的位置調整方法，已知例如專利文獻1中描述的方法。在該現有技術中，用于根據旋轉盤的最外周邊緣來調整位置的多個位置調整用標記設置在光學模塊（受光元件）上。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2010-249581號公報

發明內容

發明要解決的問題

在現有技術中，操作者通過用放大鏡等確認光學模塊上設置的位置調整用標記與旋轉盤的最外周邊緣的交疊，來調整光學模塊的相對于旋轉盤的位置。然而，因為這是由操作者視覺進行的位置調整，所以無法認為該位置調整是精確的。

因此，鑒于這些問題，做出了本發明，并且本發明的目的是提供在精確地執行光學模塊的位置調整的同時可以容易地制造伺服馬達的伺服馬達制造方法、伺服馬達制造裝置、伺服馬達和編碼器。

解決問題的手段

為了解決上述問題，根據本發明的一個方面，提供了一種包括馬達和編碼器的伺服馬達的伺服馬達制造方法，該編碼器包括安裝在所述馬達的軸上的旋轉盤，所述旋轉盤包括繞盤中心形成的至少一個同心圓隙縫，所述編碼器包括光學模塊，該光學模塊在基板上設置有被構造為接收從光源發出且經受所述同心圓隙縫的作用的光的受光元件。所述伺服馬達制造方法包括以下步驟：模塊位置調整步驟，用于在所述光學模塊面向所述旋轉盤固定設置時，利用所述同心圓隙縫，借助所述受光元件的輸出，進行所述光學模塊相對于所述旋轉盤的位置調整。

發明優點

如上所述，根據本發明，可以在精確執行光學模塊的位置調整的同時，容易地制造伺服馬達。

附圖說明

圖1是用于說明根據本實施方式的伺服馬達的概況構造的說明圖。

圖2是用于說明根據本實施方式的反射型編碼器的概況構造的說明圖。

圖3是例示反射型編碼器中所設置的旋轉盤的表面的一部分的平面圖。

圖4是例示反射型編碼器中所設置的光學模塊的基板上的受光元件的排布的排布圖。

圖5是例示在使用點光源的情況下受光面上的光量分布的說明圖。

圖6是用于說明當位置調整用受光元件的位置相對于受光區域沿徑向變化時位置調整用受光元件的輸出的變化的說明圖。

圖7是用于說明光學模塊相對于旋轉盤的傾斜方向的位置調整操作的示例的說明圖。

圖8是用于說明光學模塊相對于旋轉盤的徑向的位置調整操作的示例的說明圖。

圖9是用于說明根據本實施方式的伺服馬達制造裝置的概況構造的說明圖。

圖10是例示由控制裝置的CPU執行的模塊位置調整期間的控制內容的流程圖。

圖11是例示在光源是理想點光源的情況下受光面上的光量分布的說明圖。

圖12是用于說明當位置調整用受光元件的位置相對于矩形受光區域沿徑向變化時位置調整用受光元件的輸出的變化的說明圖。

圖13是用于說明在旋轉盤與光學模塊之間的軸向距離變動的情況下受光區域的位置變動的說明圖。

圖14是例示內周側上具有兩個位置調整用受光元件的構造中受光元件的排布的排布圖。

圖15是例示在將用于位置調整的所有受光元件以集中方式排布在沿光源的徑向的一側上的構造中受光元件的排布的排布圖。

圖16是例示在將用于位置調整的所有受光元件以集中方式排布在沿光源的徑向的一側上并且在內周側上還具有兩個位置調整用受光元件的構造中受光元件的排布的排布圖。

圖17是例示三角形的情況下的光量分布的說明圖。

具體實施方式

下文中將在參照附圖的同時描述本實施方式。

<伺服馬達>

首先，將在參照圖1的同時描述根據本實施方式的伺服馬達的構造的概況。如圖1所示，伺服馬達SM具有反射型編碼器100（作為根據本實施方式的編碼器）和馬達M。馬達M是不包括反射型編碼器100的動力發生源的示例。該馬達M的單體在一些情況下可以稱作伺服馬達，但是在本實施方式中，假設包括反射型編碼器100的構造是伺服馬達SM。馬達M在至少一端側上具有作為旋轉體的軸SH，并且通過使該軸SH繞旋轉軸線AX旋轉來輸出轉矩。