[發明專利]車輛的控制裝置

無效

• 申請號: 201180071294.1
• 申請日: 2011-05-30
• 公開（公告）號: CN103561987A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 長谷川弘一
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60K17/348
• 分類號: B60K17/348
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 高培培;車文

技術領域

本發明涉及一種車輛的控制裝置，其具備能夠變更驅動力的相對于主驅動輪（例如前輪）以及從驅動輪（例如后輪）的分配率的驅動力分配裝置。

背景技術

作為搭載有發動機等驅動力源的車輛，公知有一種車輛，該車輛具備能夠變更驅動力的相對于前后輪的分配率的驅動力分配裝置（例如電子控制聯軸器），并能夠切換成以前輪或后輪中的一方驅動車輛的兩輪驅動狀態和以前輪和后輪雙方驅動車輛的四輪驅動狀態（例如參照以下專利文獻1和專利文獻2）。

根據具有這種驅動力分配裝置的車輛，能夠根據車輛的行駛狀態來選擇車輛被控制成四輪驅動狀態的情況和對前輪及后輪的驅動力分配被控制的情況（也包括僅向前輪或后輪分配驅動力的兩輪驅動狀態的情況），因此能夠提高車輛的行駛性能。進而，與始終以四輪驅動狀態行駛的情況相比，還能夠實現燃油經濟性（燃油經濟性）的改善。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2005-145094號公報

專利文獻2：日本特開2010-254135號公報

發明內容

然而，在上述這種通過驅動力分配裝置能夠切換兩輪驅動狀態和四輪驅動狀態的車輛中，在連結有驅動力分配裝置的狀態即四輪驅動狀態下起動發動機時，可能會導致以下所述的問題。

并且，作為能夠通過驅動力分配裝置切換兩輪驅動狀態和四輪驅動狀態的車輛，存在以FF（前置發動機前輪驅動）方式為基本的四輪驅動方式的車輛或者以FR（前置發動機后輪驅動）方式為基本的四輪驅動方式的車輛。另外，存在作為驅動力源僅搭載發動機的傳統車輛或將發動機以及電動馬達作為驅動力源搭載的混合動力車輛。以下以采用以FF方式為基本的備用四輪驅動方式的混合動力車輛的情況為例進行說明。

在這種混合動力車輛中，從驅動力分配裝置處于連結狀態且僅使用電動馬達的行駛（以下有時也稱為“EV-4WD行駛”）狀態開始，伴隨著駕駛者踩踏的油門踏板的踩踏量（油門開度）變大等而要求轉矩變大來起動發動機時，該發動起起動時的發動機轉矩經由處于所述連結狀態的驅動力分配裝置向后輪側的驅動系統（傳動系統）傳遞。此時，在發動機轉速較低的狀況（例如從曲柄轉動開始到完全爆發為止的中途）中，向后輪側的驅動系統傳遞的轉矩的變動頻率有時會與后輪側的驅動系統的固有頻率一致。在這種狀況下，會在該后輪側的驅動系統中產生伴隨著共振現象的振動。另外，在產生這種振動的狀況下，該振動還會被傳遞至車輛的車身，而在車室內產生異響（空腔共鳴聲）。

產生這種狀況的原因是，在以上述FF方式為基本的備用四輪驅動方式的混合動力車輛中，實現了后輪側的差速齒輪的小型輕量化，伴隨于此，該后輪側的驅動系統的安裝部分的剛性也變得較低，該后輪側的驅動系統的固有頻率變為比較低的頻帶。

另外，不限于上述EV-4WD行駛過程中，在從驅動力分配裝置處于連結狀態的車輛停車狀態開始的起動時等使發動機起動的情況下，也可能因為與所述相同的現象而產生振動以及異響。

上述問題不僅限于以FF方式為基本的四輪驅動方式的混合動力車輛，在上述各種車輛中均可能同樣地產生。例如，在以FR方式為基本的四輪驅動方式的車輛中，在前輪側的驅動系統中有可能產生振動。另外，在傳統車輛中，在從利用所謂怠速停止控制使車輛停車的狀態開始的起步時（起動發動機的起步時）會有產生振動的可能性。

本發明鑒于以上問題而完成，其目的在于提供一種車輛的控制裝置，對于能夠利用驅動力分配裝置變更驅動力的相對于主驅動輪及從驅動輪的分配率的車輛，能夠抑制發動起起動時的振動的產生。

-發明概要-

作為用于達成所述目的而完成的本發明的概要，在驅動力分配裝置連結的狀態下使內燃機起動時，減弱該驅動力分配裝置的連結力，減少內燃機的轉矩（變動的轉矩）向從驅動輪側的傳遞量，形成內燃機的轉矩變動難以向從驅動輪側傳遞的狀態。由此來抑制伴隨著轉矩變動的傳遞而在從驅動輪側的振動的產生。

-解決手段-

具體來說，本發明是以如下的車輛的控制裝置為前提，所述車輛具備：內燃機，輸出行駛用的驅動力；以及驅動力分配裝置，能夠通過變更驅動力的相對于主驅動輪和從驅動輪的分配率來使向所述從驅動輪側傳遞的驅動力傳遞量改變。該車輛的控制裝置具備驅動力傳遞量控制單元，所述驅動力傳遞量控制單元在所述內燃機起動時將所述驅動力分配裝置控制到使向所述從驅動輪側傳遞的驅動力傳遞量減少的一側。