[發明專利]電動車輛及其控制方法

無效

• 申請號: 201180070197.0
• 申請日: 2011-04-18
• 公開（公告）號: CN103476625A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 平澤崇彥;海田啟司
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60L3/00
• 分類號: B60L3/00;B60K6/22;B60K6/445;B60K37/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 段承恩;徐健

技術領域

本發明涉及電動車輛及其控制方法，更特定地涉及搭載有產生與由駕駛員進行的加速踏板的踏下量相應的驅動力的電動機的電動車輛及其控制方法。

背景技術

一般而言，在車輛中，基于由駕駛員進行的加速踏板的踏下量等駕駛操作以及車輛的狀態算出車輛整體所需的驅動力，為了實現該算出的驅動力而控制動力源的驅動。例如，在僅將發動機作為動力源的通常車輛中，構成為通過使加速踏板的踏下量和發動機節氣門聯動，從而使發動機的驅動狀態與駕駛員想要的車輛的行駛狀態一致。

在這樣的車輛中，當產生與臺階、車輪擋（輪留め）等行進阻礙物抵接的狀態（以下，稱為“鎖止狀態”）時，為了越過該行進阻礙物使車輪從鎖止狀態解脫，要求駕駛員進行微細的加速器操作。例如，為了越過臺階，需要加大踩踏加速踏板來產生大的驅動力。然而，當車輛越過臺階時，由于行駛阻力急劇減小，有可能會給駕駛員帶來車輛飛躍感。

為了避免這樣的不良情況，例如，在日本特開平9-48263號公報（專利文獻1）中公開了如下車輛，其構成為在輸入駕駛員希望的移動距離時，控制節氣門致動器和制動器這雙方來自動地進行微小移動。在該專利文獻1中，控制器使節氣門開度值增加，直到車輛的實際行駛距離的檢測值表示為正值即直到車輛動起來。另一方面，在該過程中節氣門開度達到上限值時，控制器對節氣門致動器指示節氣門完全關閉，并且指示制動致動器立即使車輛停止。進而，控制器使警報器輸出警告音。如此，專利文獻1中，在如臺階等這樣行駛阻力大的情形下，通過在加速器開度達到上限值時使車輛自動停止，防止了在車輛越過臺階之后車輛急加速。

現有技術文獻

專利文獻1：日本特開平9-48263號公報

專利文獻2：日本特開平7-315078號公報

專利文獻3：日本特開2007-125921號公報

專利文獻4：日本特開2009-271809號公報

專利文獻5：日本特開2010-221788號公報

專利文獻6：日本特開2010-241243號公報

發明內容

發明要解決的問題

上述的專利文獻1中，在僅將發動機作為動力源來行駛的通常的車輛中，不通過駕駛員的加速器操作而自動地進行微小距離的車輛移動。因此，對于在因臺階等駕駛員實際上進行加速器操作的情形，在專利文獻1中并沒有考慮。

在此，設想在因臺階駕駛員實際上操作加速踏板的情形。在僅將發動機作為動力源的通常的車輛中，當駕駛員踏下加速踏板時與踏下量相應地發動機的驅動聲發生變化。因此，通過隨著加速踏板的加大踩踏而增大的發動機的驅動聲，能夠讓駕駛員認識在車輪產生了鎖止狀態的狀況、加速踏板的操作量。其結果，通過讓駕駛員遏制過度的加速踏板的加大踩踏，能夠抑制越過臺階后的車輛飛躍感。

與此相對，在將電動機作為動力源的電動車輛（例如，電動汽車、混合動力汽車以及燃料電池車等）中，由于電動機的驅動聲比發動機的驅動聲小，所以難以通過電動機的驅動聲讓駕駛員認識在車輪產生了鎖止狀態的狀況以及加速踏板的踏下量。由此，駕駛員有可能將在車輪產生了鎖止狀態的狀況誤判斷為因加速踏板的踏下量不足而沒有從電動機輸出足夠的轉矩，進而加大踩踏加速踏板。

因此，本發明是為了解決該問題而完成的，其目的在于提供一種能夠抑制在車輪產生了鎖止狀態的狀況下的車輛飛躍感的電動車輛及其控制方法。

用于解決問題的手段

根據本發明的一種方式，電動車輛具備：電動機，其用于產生與駕駛員的加速器操作量相應的車輛驅動力；和報知部，其用于在車輪抵接于行進阻礙物時，以與車輪沒有抵接于行進阻礙物時相比駕駛員更容易感知加速器操作量的方式，報知與駕駛員的加速器操作相關的信息。

優選，在車輪抵接于行進阻礙物的情況下，當加速器操作量變為預定的基準量以上時，報知部報知與駕駛員的加速器操作相關的信息。

優選，電動車輛還具備用于推定路面坡度的推定部。在所推定出的路面坡度比預定的閾值小這一第1條件、所述加速器操作量為預定量以上這一第2條件以及車速低于預定速度這一第3條件成立時，報知部判定為車輪抵接于行進阻礙物。

優選，報知部包含用于至少顯示與電動機產生的車輛驅動力相關的參數的顯示部。在所檢測出的加速器操作量變為預定的基準量以上時，顯示部顯示所檢測出的加速器操作量。

優選，報知部包含構成為能夠閃爍的光源。在所檢測出的加速器操作量變為預定的基準量以上時，光源根據所檢測出的加速器操作量使閃爍周期變化。