[發明專利]車輛控制裝置

無效

• 申請號: 201180064595.1
• 申請日: 2011-12-27
• 公開（公告）號: CN103298642A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 鈴木直人
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60L3/00
• 分類號: B60L3/00;B60K6/445;B60L11/14;B60W10/26;B60W20/00;G01C21/26
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 黃永杰

技術領域

本發明的一實施方式涉及車輛控制裝置，尤其涉及對作為驅動車輛的電力源的蓄電池的剩余量的目標值即蓄電池剩余量目標值進行設定的車輛控制裝置。

背景技術

公知一種混合動力車輛，搭載有內燃機及電動機，能夠通過內燃機及電動機中的至少一方的驅動力行駛。例如，專利文獻1公開了一種混合動力車輛，在該混合動力車輛中，控制器根據蓄電池電流電壓檢測傳感器的輸出算出蓄電池剩余量，基于從導航處理部提供的道路信息和當地的信息，根據行駛路徑設定蓄電池剩余量的目標值，調整馬達及發動機的輸出以使實際的蓄電池剩余量接近目標值，由此，能夠高效地進行預先了解到行駛路徑時對蓄電池的再生充電，并且能夠減少廢氣。

現有技術文獻

專利文獻1:日本特開平8-126116號公報

發明內容

發明所要解決的課題

但是，在上述技術中，由于僅根據道路信息或路徑信息設定蓄電池剩余量的目標值，所以，例如根據與道路的海拔相關的信息，期待將來下坡時進行再生而較低地設定了蓄電池剩余量目標值，此后駕駛員在該下坡之前欲提高車速時，因蓄電池剩余量不足而導致馬達的輔助不足，由此預想存在不能加速的情況。

本發明的一實施方式是考慮到這樣的實情而研發的，其目的是提供能夠更適當地設定蓄電池剩余量目標值的車輛控制裝置。

用于解決課題的方案

本發明的一實施方式的車輛控制裝置，具有：道路信息取得單元，所述道路信息取得單元取得與車輛行駛的道路相關的道路信息；蓄電池剩余量目標值設定單元，所述蓄電池剩余量目標值設定單元基于道路信息取得單元取得的道路信息，設定蓄電池的剩余量的目標值即蓄電池剩余量目標值，所述蓄電池是驅動車輛的電力源；以及操作預測單元，所述操作預測單元基于道路信息取得單元取得的道路信息，預測車輛的駕駛員的操作，蓄電池剩余量目標值設定單元根據操作預測單元所預測的車輛的駕駛員的操作，改變基于道路信息設定的蓄電池剩余量目標值。

根據該結構，道路信息取得單元取得與車輛行駛的道路相關的道路，蓄電池剩余量目標值設定單元基于道路信息取得單元取得的道路信息，設定作為驅動車輛的電力源的蓄電池的剩余量的目標值即蓄電池剩余量目標值。另外，操作預測單元基于道路信息取得單元取得的道路信息，預測車輛的駕駛員的操作。而且，蓄電池剩余量目標值設定單元根據操作預測單元所預測的車輛的駕駛員的操作，改變基于道路信息設定的蓄電池剩余量目標值。因此，能夠根據與道路相關的道路信息和在該道路上進行的駕駛員的操作，更適當地設定蓄電池剩余量目標值。

在該情況下，蓄電池剩余量目標值設定單元基于道路信息取得單元取得的道路信息所包含的道路的海拔、寬度、彎路的曲率、彎路的連續數量及坡度中的至少任一個，設定蓄電池剩余量目標值，操作預測單元基于道路信息取得單元取得的道路信息所包含的與信號機顯示的信號相關的信息及與道路的交通量相關的信息中的至少任一個，能夠預測車輛的駕駛員的操作。

根據該結構，蓄電池剩余量目標值設定單元基于道路信息取得單元取得的道路信息所包含的道路的海拔、寬度、彎路的曲率、彎路的連續數量及坡度這樣的靜態信息來設定蓄電池剩余量目標值，因此，在道路狀況沒有產生偶發事件的情況下，能夠精度良好地設定蓄電池剩余量目標值。另外，操作預測單元基于道路信息取得單元取得的道路信息所包含的與信號機顯示的信號相關的信息及道路的交通量這樣的動態信息來預測駕駛員的操作，因此能夠與停止信號的亮起或堵塞等偶發事件相應地預測駕駛員的操作。

另外，蓄電池剩余量目標值設定單元根據道路信息取得單元取得的道路信息，預測由車輛的減速帶來的再生及由下坡路帶來的再生中的任一個并設定了蓄電池剩余量目標值時，根據操作預測單元所預測的車輛的駕駛員的操作，在再生之前駕駛員的加速操作被預測時，蓄電池剩余量目標值設定單元不改變基于道路信息設定的蓄電池剩余量目標值。

根據該結構，蓄電池剩余量目標值設定單元根據道路信息取得單元取得的道路信息，預測由車輛的減速帶來的再生及由下坡路帶來的再生中的任一個并設定了蓄電池剩余量目標值時，根據操作預測單元所預測的車輛的駕駛員的操作，在再生之前駕駛員的加速操作被預測時，蓄電池剩余量目標值設定單元不改變基于道路信息設定的蓄電池剩余量目標值。因此，能夠防止產生如下不良情況：例如，根據與道路的海拔相關的信息，期待將來下坡時進行再生而較低地設定了蓄電池剩余量目標值，此后駕駛員在該下坡之前欲提高車速時，因蓄電池剩余量不足而導致馬達的輔助不足，從而導致不能加速。