[發明專利]電動汽車及其應急控制方法

有效

• 申請號: 201180043380.1
• 申請日: 2011-07-08
• 公開（公告）號: CN103108770A
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發明（設計）人: 樸成哲
• 申請（專利權）人: 株式會社V-ENS
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 聶寧樂;向勇

技術領域

本發明涉及一種電動汽車及其應急控制方法，涉及通過檢測控制整個車輛的工作的控制部的異常來進行應急駕駛或者使車輛停止的電動汽車及其應急控制方法。

背景技術

從電動汽車是能夠解決未來的汽車公害及能源問題的可能性最高的應對方案的點出發，對電動汽車的研究正活躍地進行著。

電動汽車（Electric?vehicle；EV）作為主要利用電池的電源來驅動交流（AC）或者直流（DC）馬達來得到動力的汽車，大體分為電池專用電動汽車和混合動力電動汽車，電池專用電動車通過利用電池的電源來驅動馬達，消耗完電源就進行再充電，混合動力電動車通過運行引擎來進行電發電來對電池進行充電，并利用該電來驅動電動馬達來使汽車移動。

并且，混合動力電動汽車可分為串聯方式和并聯方式，串聯方式為從引擎輸出的機械性能量通過發馬達被轉換成電能量，該電能量被供給到電池或者馬達，車輛始終是通過馬達來驅動的汽車，是為了增大行駛距離而在已有的電動車增加引擎和發馬達的概念，并聯方式使用以電池電源也能夠使車移動，只用引擎（汽油或者柴油）也能夠驅動車輛的兩種動力源，并且根據行駛條件，并聯方式能夠使引擎和馬達同時驅動車輛。

并且，隨著最近馬達/控制技術也逐漸發達，正開發高輸出、小型，并且效率高的系統。隨著將直流馬達轉變為交流馬達，輸出和電動汽車（EV）的動力性能（加速性能、最高速度）大為提高，達到了不遜于汽油汽車的水平。隨著促進高輸出化的同時高旋轉化，馬達被輕量小型化，因而搭載重量或者溶劑也大為減少。

這種電動汽車雖然包括控制其功能的中央控制部，但在存在控制部自身的異常或者在與控制部的通信上發生異常的情況下，由于控制部的異常，車輛無法正常進行工作。

隨之，在行駛過程中發生異常的情況下，將無法對輸入的信號進行處理，因此車輛的行駛將變得困難，因而存在能夠演變成事故的憂慮。

發明內容

技術問題

本發明的目的在于，提供一種設置有用于控制車輛的多個控制部來通過相互監控，判斷是否發生異常，因而進行應急駕駛或者使車輛停止，以此保障穩定的駕駛，并在主控制部發生異常時，通過子控制部來進行應急駕駛的電動汽車及應急控制方法。

并且，本發明的再一目的在于，提供在設置有用于控制車輛的多個處理器的情況下，即使不另行產生信號，也能夠使相同的信號向各處理器輸入，通過判斷所輸入的信號是否正常來執行穩定的車輛控制的電動汽車及應急控制方法。

解決問題的手段

本發明的電動汽車，其特征在于，包括：傳感器部，其測定車輛的狀態；接口部，接收其借助駕駛員的操作來對車輛進行控制的設定；主控制部，其根據從上述傳感器部及上述接口部接收到的數據，來使車輛進行工作并對車輛進行控制；以及子控制部，其根據從上述主控制部接收到的狀態信息及行駛信息來診斷上述主控制部，在上述主控制部發生異常時，代替上述主控制部來對車輛進行應急控制。

并且，本發明的電動汽車，其特征在于，還包括：馬達控制部，其通過控制馬達來使車輛行駛，以及功率繼電器組件（PRA，Power?Relay?Assemply），其向上述馬達控制部提供電池的電源；在上述馬達控制部進行異常工作時，上述主控制部及上述子控制部控制上述功率繼電器組件來斷開上述電池向上述馬達控制部施加的電源，從而實現應急停止。

并且，本發明的電動汽車，其特征在于，還包括失真補償部，該失真補償部對從包括在上述傳感器部中的多個傳感器接收到的信號的失真進行補償，使得向上述主控制部及上述子控制部輸入的信號相同。

本發明的電動汽車的應急控制方法，其特征在于，包括如下的步驟：從用于控制車輛的主控制部接收狀態信息及行駛信息來對上述主控制部的狀態進行診斷的步驟；上述診斷的結果，若上述主控制部正常進行工作，則向上述主控制部傳輸監控結果的步驟；以及上述診斷的結果，若上述主控制部發生了異常，則設定應急控制，代替上述主控制部來對車輛執行控制的步驟。

并且，本發明的電動汽車的應急控制方法，其特征在于，包括如下的步驟：上述主控制部及子控制部根據從至少一個傳感器接收到的數據來分別生成用于控制車輛的控制信息，并將上述控制信息向馬達控制部施加的步驟；根據上述馬達控制部是否響應來判斷上述馬達控制部是否異常的步驟；以及在上述馬達控制部發生異常時，通過控制功率繼電器組件來斷開向馬達控制部提供的電源，由此使車輛應急停止的步驟。

發明的效果