[發明專利]變速裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201180041927.4
• 申請日: 2011-11-02
• 公開（公告）號: CN103261754A
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發明（設計）人: 長谷重和;祝伸廣;筒井洋
• 申請（專利權）人: 愛信艾達株式會社
• 主分類號: F16H61/04
• 分類號: F16H61/04
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 宋曉寶;郭曉東

1.一種變速裝置，能夠通過將借助來自油壓控制裝置的油壓來進行動作的多個油壓式摩擦接合構件中的至少某一個接合側摩擦接合構件從斷開狀態切換至接合狀態來變更變速擋，并且能夠將施加到輸入軸上的動力傳遞至輸出軸，

該變速裝置的特征在于，

該變速裝置具有：

變速控制單元，在油門打開狀態下對所述變速擋進行升擋時，在執行對所述油壓控制裝置進行控制以向所述接合側摩擦接合構件的油壓伺服機構填充工作油的填充控制和對所述油壓控制裝置進行控制以將供給至該油壓伺服機構的油壓保持在預先設定的待機壓的待機控制之后，執行包含扭矩相控制在內的接合控制；

修正單元，在所述待機控制之后檢測出超過預先設定的判定基準的所述輸入軸的旋轉加速度的變動時，將所述填充控制的執行時間及所述待機壓中的至少某一個向增加側修正。

2.如權利要求1所述的變速裝置，其特征在于，

所述修正單元以第一種情況作為條件，將所述填充控制的執行時間及所述待機壓中的至少某一個向增加側修正，該第一種情況是指，從所述扭矩相控制開始時的所述輸入軸的旋轉加速度中，減去從在所述扭矩相控制開始之后所述輸入軸的旋轉加速度的變化量超過規定量起到該扭矩相控制結束為止的期間內的所述輸入軸的旋轉加速度的最小值而得到的值，在作為所述判定基準的第一閾值以上的情況。

3.如權利要求1或2所述的變速裝置，其特征在于，

所述修正單元以第二種情況作為條件，將所述填充控制的執行時間及所述待機壓中的至少某一個向增加側修正，該第二種情況是指，從在所述扭矩相控制開始之后所述輸入軸的旋轉加速度的變化量超過規定量起到該扭矩相控制結束為止的期間內的該輸入軸的旋轉加速度的每單位時間的變化量的最小值，小于作為所述判定基準的第二閾值的情況。

4.如權利要求1至3中任一項所述的變速裝置，其特征在于，

所述修正單元以第三種情況作為條件，將所述填充控制的執行時間及所述待機壓中的至少某一個向增加側修正，該第三種情況是指，從在所述扭矩相控制開始之后所述輸入軸的旋轉加速度的變化量超過規定量起到該扭矩相控制結束為止的期間內的所述輸入軸的旋轉加速度的最小值和產生該最小值之后的所述輸入軸的旋轉加速度的最大值之差，在作為所述判定基準的第三閾值以上的情況。

5.如權利要求1至4中任一項所述的變速裝置，其特征在于，

所述修正單元以第四中情況作為條件，將所述填充控制的執行時間及所述待機壓中的至少某一個向增加側修正，該第四中情況是指，從所述扭矩相控制開始起到所述輸入軸的旋轉加速度的變化量超過規定量為止的時間在規定時間以上的情況。

6.如權利要求1至5中任一項所述的變速裝置，其特征在于，

還具有判定單元，該判定單元判定在執行所述待機控制的期間是否產生了由所述接合側摩擦接合構件開始接合引起的所述輸入軸的旋轉加速度的變動；

在由所述判定單元判斷為未產生由所述接合側摩擦接合構件開始接合引起的所述輸入軸的旋轉加速度的變動時，所述修正單元判定在所述待機控制之后是否檢測出了超過所述判定基準的所述輸入軸的旋轉加速度的變動。

7.如權利要求6所述的變速裝置，其特征在于，

在從執行所述填充控制的期間內的所述輸入軸的旋轉加速度的最大值減去所述扭矩相控制的開始時的該輸入軸的旋轉加速度而得到的值小于預先設定的第四閾值時，所述判定單元判斷為在執行所述待機控制的期間內未產生由所述接合側摩擦接合構件開始接合引起的所述輸入軸的旋轉加速度的變動。

8.一種變速裝置的控制方法，該變速裝置能夠通過將借助各油壓控制裝置的油壓來進行動作的多個油壓式摩擦接合構件中的至少某一個接合側摩擦接合構件從斷開狀態切換至接合狀態來變更變速擋，并且能夠將施加到輸入軸上的動力傳遞至輸出軸，

該變速裝置的控制方法的特征在于，

該變速裝置的控制方法包括：

步驟（a），在油門打開狀態下對所述變速擋進行升擋時，在執行對所述油壓控制裝置進行控制以向所述接合側摩擦接合構件的油壓伺服機構填充工作油的填充控制和對所述油壓控制裝置進行控制以將供給至該油壓伺服機構的油壓保持在預先設定的待機壓的待機控制之后，執行包含扭矩相控制在內的接合控制；

步驟（b），在所述待機控制之后檢測出超過預先設定的判定基準的所述輸入軸的旋轉加速度的變動時，將所述填充控制的執行時間及所述待機壓中的至少某一個向增加側修正。