[發明專利]藥劑發放裝置和藥劑發放方法

有效

• 申請號: 201180031845.1
• 申請日: 2011-06-28
• 公開（公告）號: CN102958492A
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發明（設計）人: 湯山正二;粕屋雅彥
• 申請（專利權）人: 株式會社湯山制作所
• 主分類號: A61J3/00
• 分類號: A61J3/00
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

技術領域

本發明涉及藥劑發放裝置（薬剤払出裝置）和藥劑發放方法。

背景技術

現有技術中，作為用于發放吸塑（blister）包裝體的藥劑發放裝置，存在能夠通過夾持單元（grip?unit）搬運吸塑包裝體，通過切割機構進行切斷，取出必要量的包裝片的裝置（例如參照專利文獻1）。

另外，作為用于發放吸塑包裝體的另一藥劑發放裝置，存在能夠將收納在藥劑盒內的吸塑包裝體通過吸附部件吸附并取出的裝置（例如參照專利文獻2）。

但是，在專利文獻1記載的藥劑發放裝置中，不僅在取出尾數（尾數，零頭）片吸塑包裝體的情況下，即使在取出一片整體的情況下，也使用夾持單元，存在取出效率差的問題。另外，由于吸塑包裝體在上下方向層疊，所以也存在高度方向的占有空間增大，收納的量和種類受到制約的問題。

在專利文獻2記載的藥劑發放裝置中，不能發放吸塑包裝體的尾數。

先行技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特許第2818759號公報

專利文獻2：日本特開2006-109859號公報

發明內容

發明要解決的課題

于是，本發明的課題在于，提供一種增大吸塑包裝體的收納量，實現迅速的發放，并且即使是尾數也能夠總是定位于規定位置適當地進行發放的藥劑發放裝置和藥劑發放方法。

用于解決課題的方法

作為用于解決所述課題的方法，使本發明的藥劑發放裝置如下，其包括：

裝置主體；

收納容器，其將單獨包裝有藥劑的多個吸塑包裝體以重疊的狀態收納，且安裝于上述裝置主體以使上述吸塑包裝體的重疊方向成為水平或大致水平方向；

發放部件，其可移動地設置于上述裝置主體，移動至上述收納容器將收納的吸塑包裝體發放；

把持部件，其將由上述發放部件發放的吸塑包裝體把持并搬運；和

切斷部件，其從被上述把持部件把持并搬運來的吸塑包裝體切斷尾數量，其中

上述收納容器具有：形成于一端側底面的用于取出吸塑包裝體的取出口；將收納的吸塑包裝體向上述取出口側施力的施力部件；和配置于上述取出口側的外端面的開關門，

上述開關門具有：對從收納容器的取出口排出的吸塑包裝體進行引導的引導承接部；能夠移動到將上述吸塑包裝體保持于與引導承接部之間的保持位置和將上述吸塑包裝體釋放的釋放位置的保持部；和將上述保持部向保持位置施力的施力部，上述引導承接部具有在使上述保持部移動到釋放位置時被吸塑包裝體的下緣部抵接而能夠定位的基準面，

上述把持部件具有反抗上述施力部的施力而使保持部從保持位置移動至釋放位置的致動部。

根據該結構，把持部件的致動部使保持吸塑包裝體的保持部動作，暫時從保持位置移動到釋放位置，由此能夠將尾數的吸塑包裝體相對于開關門總是定位于同一位置，即能夠以基準面為基準對吸塑包裝體的側緣部進行定位。因此，能夠通過把持部件將吸塑包裝體在同一位置持續把持。因此，能夠平滑地進行之后的尾數的切斷。

優選上述把持部件具有可開關的一對保持片和能夠檢測上述吸塑包裝體的傳感器。

根據該結構，能夠通過傳感器檢測利用保持片進行的吸塑包裝體的把持位置，能夠確認確實地把持吸塑包裝體。

優選上述開關門能夠定位于：容許由發放部件進行的吸塑包裝體的發放動作的通常發放位置；和容許發放部件進行的吸塑包裝體的發放動作并能夠將發放的吸塑包裝體保持于保持部的尾數發放位置，

上述把持部件在上述尾數發放位置將被開關門的保持部保持的吸塑包裝體把持并能夠將其搬運至切斷部件，且將用切斷部件切斷尾數量后的吸塑包裝體的剩余部分搬運并保持在開關門的保持部。

根據該結構，在發放吸塑包裝體的一片整體的情況下，能夠在將開關門定位于通常發放位置的狀態下，通過發放部件按下吸塑包裝體并將其排出。因此，能夠進行迅速的發放動作。另外，在發放吸塑包裝體的尾數時，通過將開關門定位于尾數發放位置，僅利用發放部件將收納容器內的吸塑包裝體向垂直下方推出，就能夠利用由施力部施力的開關門的保持部保持該吸塑包裝體。

優選具有控制部件，其在上述開關門保持吸塑包裝體時，對上述把持部件進行驅動控制，通過暫時用致動部使保持部轉動至釋放位置，使吸塑包裝體的下緣部因自重而相對于基準面定位。

根據該結構，能夠在由開關門的保持部保持吸塑包裝體后，暫時使保持部轉動至釋放位置，所以能夠利用吸塑包裝體的自重使其下緣部抵接于開關門的基準面而進行定位。