[發明專利]用于車輛的制動系統和用于運行車輛的制動系統的方法

有效

• 申請號: 201180011145.6
• 申請日: 2011-02-03
• 公開（公告）號: CN102781744A
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發明（設計）人: S.施特倫格特;M.孔茨
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T8/26
• 分類號: B60T8/26
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 梁冰;楊國治

技術領域

本發明涉及一種用于車輛的制動系統。此外，本發明還涉及一種用于運行車輛的制動系統的方法。

背景技術

電動車輛和混合動力車輛具有設計用于可再生的制動的制動系統，該制動系統具有在可再生的（rekuperativ）制動時發電機驅動的電動機。在可再生的制動時獲得的電能在緩沖存儲之后優選用于車輛的加速。以這種方式可減低電動-和混合動力車輛的損失功率、能量消耗和有害物質排放，在行駛期間當頻繁制動時傳統的車輛具有所述損失功率。

當然，電動機、例如電驅動馬達的發電機驅動通常以車輛的確定的最小速度為前提。因此，可再生的制動系統通常不能向車輛的車輪施加發電機的制動力矩如此之久，直到之前行駛的車輛處于靜止狀態。因此，混合動力車輛除了可再生運行的電動機外通常還具有液壓制動系統，借助于該液壓制動系統至少在低的速度范圍內可以補償可再生的制動器遺漏的制動效果。在這種情況下，當可再生的制動器在大多數情況下未向車輪施加制動力矩時，也可以當電蓄能器充滿時，通過液壓制動系統施加總制動力矩。

另一方面，在一些情況下期望將盡可能小的液壓制動力施加到車輪上，以便實現高的可再生率。例如，在換擋過程之后通常激活去耦的發電機作為可再生的制動器，以便確保中間存儲器的可靠的充電并且確保大的能量節省。

一般說來，駕駛員優選其車輛的總制動力矩，該總制動力矩相應于其對制動輸入元件的操作，例如其制動踏板操作，而與可再生的制動器的激活或去激活無關。因此，一些電動-和混合動力車輛具有自動化裝置，該自動化裝置要使液壓制動系統的制動力矩如此匹配于可再生的制動器的當前制動力矩，使得保持期望的總制動力矩。因此，駕駛員不必自己承擔的減速調節器的任務，而是通過下述方式：借助于相應的操縱制動輸入元件使液壓制動系統的制動力矩與可再生的制動器的當前制動力矩匹配。用于這種自動化裝置的例子是線控制動-制動系統（Brake－by－wire－Bremssystem），尤其是EHB系統。然而由于其花費大的電子裝置、機械裝置和液壓系統，線控制動-制動系統相對昂貴。

作為線控制動-制動系統的替換，DE?10?2008?002?345?A1描述了一種制動系統，其包括與主制動缸退耦且連接到制動介質容器上的第一制動回路。該第一制動回路配備有輪軸，發電機驅動的電動機的可再生的制動力矩可施加到該輪軸上。兩個另外的制動回路如此聯接到主制動缸上，使得駕駛員直接減速到制動回路中，并進而可以將直接的液壓制動力矩施加到配屬于兩個另外的制動回路的車輪上。

發明內容

因此，本發明提供了具有權利要求1的特征的用于車輛的制動系統和具有權利要求13的特征的用于運行車輛的制動系統的方法。

本發明實現一種制動系統，其中可通過操縱第一泵和/或切換第一制動回路的可切換的閥，與具有優選的第一液壓制動力矩的主制動缸的內部的壓力無關地，使配屬于第一制動回路的至少一個第一車輪制動。因此，可以通過簡單的方式將制動系統的第一制動回路用于，至少如此主動地調節施加到第一車輪上的第一液壓制動力矩，使得遵守至少在第一車輪上的期望的總制動力矩。

例如，至少可以主動地如此調節施加到第一車輪上的第一液壓制動力矩，使得能夠掩飾可隨時間變化的可再生的制動力矩。因此，存在這樣的可能性，即借助于傳感器或借助于估計來確定：駕駛員和/或車輛的自動控制系統期望怎樣的總制動力矩，并且通過可再生的制動器施加怎樣的實際的可再生的制動力矩。在可選的考慮了借助于至少另一個制動回路施加到車輛的未配屬于第一制動回路的至少一個車輪上的液壓制動力矩的情況下，可以確定，在施加的制動力矩和期望的總制動力矩之間仍存在怎樣的差。隨后可以借助于第一制動回路將與確定的差值相應的液壓制動力矩主動地施加到至少一個配屬的（第一）車輪上。這實現了對可再生的制動力矩的掩飾，而駕駛員不必為此進行額外的工作耗費。對于執行在該段落中描述的方法步驟來說，不需要昂貴的電子裝置。因此，在使用本發明時，以合理的成本確保了足夠的再生效率。

然而，本發明不局限于應用在電動車輛或混合動力車輛中。例如，借助于本發明可以實現取決于橫向加速度的制動力分配。對取決于橫向加速度的制動力分配來說，對應于在圍繞彎道的行駛時出現的壓地力（Aufstampfkraft），制動力被分配到車輛的若干車輪上，優選兩個后橋車輪上。通過這種方式可以使車輪的摩擦值，首先是兩個后輪的摩擦值與橫向加速度適應。因此，車輛在轉彎處更穩定地制動。為了確定借助于第一制動回路可主動地調節的液壓制動力矩，優選考慮由傳感器設備確定的橫向加速度。