[實用新型]焊管縱縫焊接實時跟蹤裝置

有效

• 申請號: 201120509368.2
• 申請日: 2011-12-09
• 公開（公告）號: CN202411631U
• 公開（公告）日: 2012-09-05
• 發明（設計）人: 杜興吉;慎建民;曹志樑;朱建初;徐阿敏
• 申請（專利權）人: 浙江久立特材科技股份有限公司
• 主分類號: B23K9/127
• 分類號: B23K9/127
• 代理公司: 湖州金衛知識產權代理事務所(普通合伙) 33232
• 代理人: 戴心同

技術領域

本發明涉及電弧焊接的一種焊縫跟蹤裝置。

背景技術

焊縫跟蹤裝置是焊接自動控制系統中的重要裝置，目前較先進的焊縫跟蹤裝置是視覺傳感式跟蹤裝置，它主要由視覺傳感器、微機控制器和焊槍傳動執行機構組成。其中與微機控制器相導接的焊槍傳動執行機構，一般為十字滑塊調節機構，它調節范圍小，只能適應較小直徑的焊管。為了解決大直徑焊管縱縫焊接自動跟蹤，本申請人設計了專利號為200610155082.2的“大直徑焊管縱縫焊接自動跟蹤裝置”，它是將焊槍與視覺傳感器安裝于沿焊管縱縫方向直線運動的行車小車上，焊管則置放于滾輪架的數對滾輪上，焊縫跟蹤執行機構由滾輪架上設置的由與微機控制器相連接的伺服電機及減速器構成的滾輪傳動機構和位于滾輪架底部的由與微機控制器相連接的變頻調速電機和蝸輪絲桿升降機構成的滾輪升降機構組成。該發明只使焊槍沿焊管縱縫方向直線運動，而采用控制調節焊管的偏轉使焊管焊縫寬度位置跟蹤適應始終沿焊管縱縫方向直線運動的焊槍，從而保證焊槍始終垂直針對焊管焊縫，確保焊接質量。它有效地實現了大直徑焊管縱縫焊接的自動跟蹤，但存在的不足之處是控制調節焊管的偏轉機構較龐雜。

發明內容

本發明的目的，是提供一種以焊槍運動自動跟蹤焊縫軌跡的結構簡單緊湊、操作使用簡便的焊管縱縫焊接實時跟蹤裝置。

實現上述目的的技術解決方案為：一種焊管縱縫焊接實時跟蹤裝置，它包括與焊槍連接成一體的、位于焊槍前方的視覺傳感器，微機控制器和焊縫跟蹤執行機構，所述焊縫跟蹤執行機構是由弧形滑架傳動機構與垂直滑架傳動機構組成，所述弧形滑架傳動機構是在焊管上方設有與焊管弧面相應的弧形導軌，弧形導軌上安裝有由第一伺服電機通過傳動齒圈帶動的第一滑塊，所述垂直滑架傳動機構設有垂直導軌，垂直導軌上安裝有由第二伺服電機帶動的第二滑塊，第二滑塊與焊槍相連接，弧形滑架傳動機構中安裝傳動齒圈的齒圈座與垂直滑架傳動機構中安裝垂直導軌的垂直導軌架相連接，第一伺服電機、第二伺服電機均與微機控制器相連接。

作為優選，所述弧形滑架傳動機構的第一伺服電機連接有第一減速器，第一減速器的輸出軸上安裝有與傳動齒圈相嚙合的滾輪。

作為優選，所述減速器為以鋼球為扭矩轉動的零背隙型減速機。

作為優選，懸臂導軌座上設有第一滑塊的左限位塊和右限位塊。

作為優選，垂直導軌架上設置有第二滑塊的上限位塊和下限位塊。

作為優選，弧形導軌的圓心和與其同處一平面上的焊管截面的圓心重合。

作為優選，傳動齒圈為大直徑齒圈中分割出來的一小段，在與滾輪的嚙合過程中其中心線始終垂直于焊管弧面。?

作為優選，第二滑塊通過聯接座同時連接有沿焊縫方向間隔一定距離的多把焊槍。

????本發明的有益效果是：它巧妙地設計了由微機控制器和伺服電機控制的可以聯動的垂直滑架傳動機構和弧形滑架傳動機構來連接焊槍，而成為焊接執行機構，由于垂直滑架傳動機構和弧形滑架傳動機構調節幅度寬，因而能有效地適應不同管徑的大小焊管縱縫焊接的實時自動跟蹤。本發明結構嚴謹，工作可靠，操作使用方便。

附圖說明

圖1為本裝置的結構原理框圖。

圖2為本裝置的總體結構示意圖。

圖3為圖2的側視結構示意圖。

圖4為圖2的俯視結構示意圖。

圖5為本裝置中焊槍偏離焊縫中心線時的側視結構示意圖。

圖6為本裝置安裝多焊槍時的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖以實施例對本發明作進一步說明。