[實用新型]焊管縱縫焊接實時跟蹤裝置

有效

• 申請號: 201120509368.2
• 申請日: 2011-12-09
• 公開（公告）號: CN202411631U
• 公開（公告）日: 2012-09-05
• 發明（設計）人: 杜興吉;慎建民;曹志樑;朱建初;徐阿敏
• 申請（專利權）人: 浙江久立特材科技股份有限公司
• 主分類號: B23K9/127
• 分類號: B23K9/127
• 代理公司: 湖州金衛知識產權代理事務所(普通合伙) 33232
• 代理人: 戴心同

1.一種焊管縱縫焊接實時跟蹤裝置，它包括與焊槍（11）連接成一體的、位于焊槍（11）前方的視覺傳感器（9），微機控制器（20）和焊縫跟蹤執行機構，其特征在于焊縫跟蹤執行機構是由弧形滑架傳動機構與垂直滑架傳動機構組成，所述弧形滑架傳動機構是在焊管（A）上方設有與焊管（A）弧面相應的弧形導軌（18），弧形導軌（18）上安裝有由第一伺服電機（7）通過傳動齒圈（3）帶動的第一滑塊（17），所述垂直滑架傳動機構設有垂直導軌（13），垂直導軌（13）上安裝有由第二伺服電機（22）帶動的第二滑塊（14），第二滑塊（14）與焊槍（11）相連接，弧形滑架傳動機構中安裝傳動齒圈（3）的齒圈座（2）與垂直滑架傳動機構中安裝垂直導軌（13）的垂直導軌架（15）相連接，第一伺服電機（7）、第二伺服電機（22）均與微機控制器（20）相連接。

2.按權利要求1所述的焊管縱縫焊接實時跟蹤裝置，其特征在于所述弧形滑架傳動機構的第一伺服電機（7）連接有第一減速器（5），第一減速器（5）的輸出軸上安裝有與傳動齒圈（3）相嚙合的滾輪（4）。

3.按權利要求2所述的焊管縱縫焊接實時跟蹤裝置，其特征在于所述第一減速器（5）為以鋼球為扭矩轉動的零背隙型減速機。

4.按權利要求1所述的焊管縱縫焊接實時跟蹤裝置，其特征在于所述弧形滑架傳動機構具有弧形導軌（18）、懸臂導軌座（6）及安裝于弧形導軌上的第一滑塊（17），所述懸臂導軌座（6）上設有第一滑塊（17）的左限位塊（21）與右限位塊（24）。

5.按權利要求1所述的焊管縱縫焊接實時跟蹤裝置，其特征在于垂直導軌架（15）上設置有第二滑塊（14）的上限位塊（1）和下限位塊（16）。

6.按權利要求1所述的焊管縱縫焊接實時跟蹤裝置，其特征在于弧形導軌（18）的圓心和與其同處一平面上的焊管（A）截面的圓心重合。

7.按權利要求1所述的焊管縱縫焊接實時跟蹤裝置，其特征在于傳動齒圈（3）為大直徑齒圈中分割出來的一小段，在與滾輪（4）的嚙合過程中其中心線始終垂直于焊管（A）弧面。

8.按權利要求1所述的焊管縱縫焊接實時跟蹤裝置，其特征在于第二滑塊（14）通過聯接座（12）同時連接有沿焊縫方向間隔一定距離的多把焊槍（11）。