[實用新型]一種板材抓取裝置

有效

• 申請號: 201120503600.1
• 申請日: 2011-12-07
• 公開（公告）號: CN202429707U
• 公開（公告）日: 2012-09-12
• 發明（設計）人: 黃遠添
• 申請（專利權）人: 廣東一鼎科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/88
• 代理公司: 佛山市永裕信專利代理有限公司 44206
• 代理人: 馮勐

1.一種板材抓取裝置，包括一個與機架連接的移動座（1），移動座（1）上安裝有提取氣缸（2），提取氣缸（2）帶動一個抓握架（3）上下運動，抓握架（3）上安裝有夾緊板材的抓握爪（5），其特征是：在所述移動座（1）上連接有上下滑動的導向桿（7），導向桿（7）的上端與所述提取氣缸（2）的活塞桿（8）連接，導向桿（7）的下端與所述抓握架（3）鉸接。

2.如權利要求1所述的板材抓取裝置，其特征是：在所述抓握架（3）上固定有定位銷（11），在移動座（1）上固定有與所述定位銷（11）對應的定位孔（12），當所述提取氣缸（2）向下移動抓握架（3）至最低位置時，所述定位銷（11）與所述定位孔（12）脫離，當所述提取氣缸（2）向上提起抓握架（3）至最高位置時，所述定位銷（11）插入所述定位孔（12）內。