[實用新型]立式插件機用夾料下插裝置

有效

• 申請號: 201120499588.1
• 申請日: 2011-12-05
• 公開（公告）號: CN202396140U
• 公開（公告）日: 2012-08-22
• 發明（設計）人: 王媛秀;李楊壽;曾翔清;鐘承文;陳卓標
• 申請（專利權）人: 東莞市新澤谷機械制造股份有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 張明

技術領域

本實用新型涉及立式插件機設備技術領域，尤其是指一種立式插件機用夾料下插裝置。

背景技術

隨著電子技術的飛速發展，電子產品的使用也越來越廣泛，PCB電路板是電子產品的重要部件，立式插件機是將各種立式元件插裝到PCB電路板指定位置的加工設備。在立式插件機的加工過程中，一般是先將帶有立式元件的元件編帶輸送至站位裝置進行分料處理，然后將其嵌入到鏈夾上，再由其它裝置將其運送到PCB板的上方進行定位，然后夾料裝置下移，將立式元件準確地插入PCB電路板預設的線腳插孔內，然后夾料裝置復位，以便于夾取新的電子元件，進行下一次的插件加工，已經插裝好的電子元件留在PCB電路板上，并隨PCB電路板一起運行至下一位置，以進行焊接加固等操作。

在立式電子元件的插裝過程中，一般由料夾機構將立式元件夾持至PCB電路板正上方，然后壓料機構向下移動，直至將立式元件壓入到PCB電路板上，壓料機構向下移動時，料夾機構需要及時張開，以便于壓料機構順利地將立式元件壓入到PCB電路板上，但在目前，控制料夾機構的張開和合攏的驅動機構與控制壓料機構向下移動的驅動機構沒有關聯性，在實際的插件加工中，由于料夾機構的張開與壓料機構的下插動作很難保持一致性，若料夾機構的張開動作過慢，則壓料機構容易將立式元件壓壞，若料夾機構的張開動作過快，則立式元件容易從料夾機構上脫落，影響立式插件機的正常插件，造成廢品率上升，缺陷明顯。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種料夾機構的張開和合攏動作與壓料機構的下插動作保持關聯性和一致性的立式插件機用夾料下插裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：立式插件機用夾料下插裝置，包括壓料機構及設置于壓料機構旁側的料夾機構，所述料夾機構包括主爪體、左邊爪、右邊爪及用于驅動主爪體移動的三角滑塊，左邊爪的上端部和右邊爪的上端部分別與主爪體的左右兩側鉸接，所述主爪體開設有彈簧槽，該彈簧槽內裝設有滑塊彈簧，所述主爪體的前側設置有用于驅動左邊爪和右邊爪張開和合攏的夾緊塊，該夾緊塊的后側設置有凸起的推塊，該推塊活動嵌設于彈簧槽內，滑塊彈簧的兩端分別與推塊和彈簧槽的下端抵接；所述壓料機構的后側開設有下推凸臺，壓料機構向下插時，下推凸臺與夾緊塊的上端抵接。

其中，所述左邊爪和主爪體之間以及右邊爪和主爪體之間均裝設有邊爪彈簧；所述左邊爪和右邊爪的外側均設置有楔形推塊，所述夾緊塊的下部設置有兩個伸出部，伸出部的端部設置有撥塊，所述料夾機構夾緊時，兩個撥塊分別與兩個楔形推塊抵接。

進一步，所述主爪體的兩側均開設有鉸接缺口，所述左邊爪和右邊爪的上端部均設置有鉸接桿，左邊爪的鉸接桿和右邊爪的鉸接桿分別活動嵌設于兩個鉸接缺口內。

其中，所述壓料機構包括主滑塊及打料頭，該主滑塊開設有安裝孔，該安裝孔套裝有壓料彈簧及壓桿，壓料彈簧的兩端分別與安裝孔的上端和壓桿的上端抵接；所述下推凸臺設置于主滑塊的后側壁，所述打料頭裝設于該壓桿的下端；安裝孔設置有用于限制壓桿上下活動范圍的限位裝置。

其中，所述限位裝置包括設置于所述安裝孔下部的限位銷，所述壓桿開設有限位長槽，限位銷活動嵌設于該限位長槽內。

其中，所述限位銷的數量為至少兩個，該至少兩個限位銷活動嵌設于所述限位長槽內。

其中，所述打料頭為柔性打料頭，該柔性打料頭的下端面開設有圓臺形凹槽或圓錐形凹槽。

其中，所述壓桿的下端開設于套接孔，打料頭的上端設有連接柱，該連接柱嵌設于套接孔內。

其中，所述連接柱與套接孔為過盈配合連接。

其中，所述主爪體、左邊爪和右邊爪的下端部均設置有導向斜面。