[實用新型]支氣管鏡電磁導航系統

有效

• 申請號: 201120483928.1
• 申請日: 2011-11-29
• 公開（公告）號: CN202437059U
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 易新
• 申請（專利權）人: 北京集翔多維信息技術有限公司
• 主分類號: A61B1/267
• 分類號: A61B1/267;A61B17/94
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及電磁導航指導下的支氣管鏡手術。?

背景技術

目前，支氣管鏡檢查是呼吸系統疾病重要的診療手段之一，它可對氣管、支氣管管腔直接肉眼觀察，同時做活組織檢查，正確診斷疾病；支氣管鏡可以對肺部疾病作治療，如吸引痰液、局部止血、新生物的摘除等；還可以局部給藥以達到更好的治療效果。當病變位置需要經過多重支氣管樹分支的時候，僅有當前支氣管鏡圖像已經不足以輔助醫生判斷到達病變處的路徑，使得手術操作難度增加。?

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種電磁導航指導下的支氣管鏡手術系統，在計算機顯示的虛擬三維支氣管樹和當前跟蹤定位導管位置的指導下，判斷到達病變處的路徑，方便實用。?

為達到以上目的，本實用新型采用的技術方案是：支氣管鏡電磁導航系統包括電子支氣管鏡、引導導管、跟蹤定位導管、磁場發生器主機、磁場發生器、心肺呼吸監測儀和計算機；跟蹤定位導管一端與磁場發生器主機相連，一端從氣管鏡通道入口深入到氣管鏡通道；引導導管也深入到氣管鏡通道；磁場發生器與磁場發生器主機相連，緊貼在病人背后，用于發射電磁波；心肺呼吸監測儀用于監測病人呼吸、心跳周期；計算機用于實時顯示跟蹤定位導管尖端探頭在氣管中的位置，輔助醫生完成手術。?

所述跟蹤定位導管尖端探頭接收磁場發生器發出的電磁波，計算機將跟蹤定位導管尖端探頭在氣管中的位置準確的顯示在計算機屏幕上。?

所述的心肺呼吸監測儀用于監測醫生在標注支氣管解剖特征點時，特征解剖點所處的呼吸、心跳狀況。?

本實用新型具有以下的有益效果：(1)本實用新型的引導導管深入到支氣管鏡通道盡頭，延伸出來的部分作為跟蹤定位導管的延伸通道，使跟蹤定位導管更加穩固。?

(2)本實用新型的計算機顯示跟蹤定位導管在虛擬三維支氣管樹中的位置，醫生以此為指導，順利將支氣管鏡手術工具沿著引導導管送入病變處。?

附圖說明

為了使本實用新型的內容更容易被清楚理解，下面根據具體實例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中?

圖1是本實用新型的結構示意圖。?

圖2是本實用新型跟蹤定位導管結構示意圖。?

圖3是本實用新型的裝配圖。?

附圖中標號為：?

電子支氣管鏡1、引導導管2、跟蹤定位導管3、磁場發生器主機4、磁場發生器5、心肺呼吸監測儀6、計算機7、支氣管鏡通道入口8和跟蹤定位導管尖端探頭9。?

具體實施方式

具體制作方法可參照圖1，2，3制作本實用新型。計算機7需要術前記錄支氣管的CT數據，用于重建支氣管的三維圖像；跟蹤定位導管3一端與磁場發生器主機4相連，一端從支氣管鏡通道入口8深入到氣管鏡通道；磁場發生器5與磁場發生器主機4相連，緊貼在病人背后，用于發射電磁波；心肺呼吸監測儀?6用于監測病人呼吸、心跳周期；計算機7用于實時顯示跟蹤定位導管尖端探頭9在虛擬三維支氣管樹中的位置。?

應當理解，以上所描述的具體實施例僅用于解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。由本實用新型的精神所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之中。?