[實用新型]一種超聲波機器人焊接裝置

有效

• 申請號: 201120474497.2
• 申請日: 2011-11-25
• 公開（公告）號: CN202428111U
• 公開（公告）日: 2012-09-12
• 發明（設計）人: 鄭義;左光玲;阮凱林
• 申請（專利權）人: 重慶延鋒江森汽車部件系統有限公司
• 主分類號: B23K20/10
• 分類號: B23K20/10;B23K37/02;B23K20/26
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

技術領域

本實用新型屬于焊接加工領域，具體涉及一種超聲波機器人焊接裝置。

背景技術

目前，汽車中控骨架和面板的焊接是將傳統熱熔焊接工藝和超聲波焊接工藝兩者結合。現有的超聲波焊接裝置，由于受頻率等因素的限制，導致結構穩定性和平衡性不能適應大功率大面積超聲諧振焊接的需要；又因汽缸活塞軸運動的距離不夠精確，容易產生誤差；由于，單一支點結構的穩定性和平穩性存在局限，嚴重地制約著焊接強度的充分發揮，在面對現有的中控面板焊點位置多，空間位置復雜的情況，目前的工藝已經很難滿足焊接質量的要求。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種超聲波機器人焊接裝置，該裝置的結構簡單、成本低廉，焊接的自由度高、精度高、效率高。

本實用新型所述的一種超聲波機器人焊接裝置，包括機器人連接底座、氣動機構和焊接機構；所述機器人連接底座與機器人手臂滑動配合增加焊接自由度，機器人連接底座的兩側設有對稱并且相同的氣動機構來控制焊接壓力，氣動機構上分別設有焊接機構。

所述機器人連接底座包括機器人連接套筒和底座；機器人連接套筒與底座中間相連，并套裝在機器人手臂上，與其滑動配合；所述底座的兩側均勻分部有大小相同的孔，以機器人連接頭的中心線為對稱軸，在底座的兩端通過螺栓對稱連接有氣動機構。

所述氣動機構包括滑軌安裝板、一條滑軌、一個滑塊和一個汽缸支架；滑軌安裝板一面與底座相連，另一面的中部豎向設有一條滑軌，一個滑塊與滑軌滑動配合，滑塊與焊接發生器安裝板相連；滑軌安裝板的滑軌面還設有一個汽缸支架，汽缸支架上放置有一個汽缸，汽缸的活塞桿穿過汽缸支架與焊接發生器安裝板相連，一根限位桿沿活塞桿方向穿過汽缸支架。

所述焊接機構由一個焊頭與一個焊接發生器相連，焊接發生器再通過兩個固定座固定在焊接發生器安裝板上,?焊接發生器安裝板再與氣動機構相連，在焊接發生器安裝板上還設有一個限位塊，限位塊與汽缸支架上的限位桿配合。

所述焊接機構上設有冷卻機構，所述冷卻機構由一個冷卻槍支架、冷卻槍和一個吹風管構成，冷卻槍支架與焊接發生器安裝板的側面相連，冷卻槍支架上設有冷卻槍，一根吹風管連接到冷卻槍口。

本實用新型的機器人連接底座與機器人手臂滑動配合，機器人連接底座兩側設有對稱的氣動機構，氣動機構上分別設有焊接機構，兩個焊接機構加快了焊頭的切換時間，提高效率。

機器人連接底座由中空的機器人連接頭與倒置的船型底座相連，中空的機器人連接頭與機器人手臂滑動配合，保證同軸度的同時，減輕安裝的重量，倒置的船型底座減輕了重量并且保證了裝置的強度。

氣動機構主要通過滑塊與焊接發生器安裝板相連，汽缸再與焊接發生器安裝板相連，從而推動整個焊接機構，用氣壓來控制焊接壓力，汽缸上的限位桿與焊接發生器安裝板上的限位塊相連，用限位桿控制焊接高度，保證了焊接的精確度。

在焊接機構旁設置冷卻機構，冷卻機構可隨焊接裝置自由移動，使冷卻效果穩定，保證了焊點表面的質量。

本實用新型的有益效果：該裝置結果簡單、操作方便，自由度高、精度高、效率高，并且減輕了裝置的重量，降低了制造成本。

附圖說明

圖1本實用新型的立體圖；

圖2為圖1的右側向立體圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

如圖1和圖2所示的一種超聲波機器人焊接裝置，包括機器人連接底座1、氣動機構2和焊接機構3，機器人連接底座1的兩側設有對稱并且相同的氣動機構2，氣動機構2上分別設有焊接機構3。所述機器人連接底座1包括中空的機器人連接套筒5和如倒置的船型一樣的底座6，中空的機器人連接套筒5一端通過螺栓與底座6相連，另一端與機器人手臂滑動配合；所述底座6的兩側均勻鉆有大小相同的孔，以機器人連接套筒5的中心線為對稱軸，在底座6的船頭和船尾通過螺栓連接有對稱的兩個氣動機構2。所述氣動機構2包括滑軌安裝板7、一條滑軌8、一個滑塊9和一個汽缸支架11；滑軌安裝板7一面通過螺栓與底座6相連，另一面的中部豎向設有一條滑軌8，一個滑塊9與滑軌8滑動配合，滑塊9通過螺栓與焊接機構的焊接發生器安裝板10相連；滑軌安裝板7的滑軌面通過螺栓連接有一個汽缸支架11，汽缸支架11上安裝有一個汽缸12，汽缸的活塞桿穿過汽缸支架11與焊接發生器安裝板10相連，一根限位桿14沿活塞桿方向穿過汽缸支架11。