[實用新型]一種自行車的剎車系統

有效

• 申請號: 201120472621.1
• 申請日: 2011-11-24
• 公開（公告）號: CN202358270U
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發明（設計）人: 王斯如
• 申請（專利權）人: 王斯如
• 主分類號: B62L3/00
• 分類號: B62L3/00;B60T8/17
• 代理公司: 泰安市泰昌專利事務所 37207
• 代理人: 姚德昌

技術領域

本實用新型涉及一種自行車技術領域，具體地說是一種自行車的剎車系統。

背景技術

自行車的剎車又稱制動,常見的制動裝置以下幾種：鼓殺,懸臂剎車,V殺和碟殺，V剎和懸臂都是讓剎車皮夾注車圈而產生制動效果.這種剎車的剎車力臂最大,容易抱死!另一種是碟剎,這個和汽車的剎車原理一樣,通過夾碟起夾住裝在車軸的碟片產生制動效果,這種剎車力臂比V剎小,更不容易抱死輪子,起到一定的ABS防抱死剎車的作用。還有一種是鼓剎,?就是讓剎車片接觸鼓內緣,而使車輪停止轉動，其磨擦發生在中軸附近,這種剎車力臂更小。以上三種剎車系統均是由車把附近的車閘通過剎車線或液壓線路來帶動制動裝置進行剎車動作，均為有線的剎車系統，這種有線的剎車系統存在的缺點是剎車傳動系統復雜，需要經常檢查和維護，一旦剎車線或油路線路出現故障，剎車就會失靈，從而增加騎行者的安全隱患。

發明內容

本實用新型為了克服上述缺陷提供了一種結構簡單，制動可靠，安全性高的自行車的剎車系統。

?本實用新型采用的技術方案是：一種自行車的剎車系統，包括制動裝置，還包括壓力傳感器、信號發送器和信號接收器，所述的壓力傳感器設置在車把的前下部，壓力傳感器與信號發送器連接，信號接收器與單片機控制器連接，單片機控制器通過伺服電機與制動裝置連接，信號發送器與信號接收器為無線連接。

所述的壓力傳感器有兩個，分別設置在左、右車把的前下部，每個壓力傳感器各與一個信號發送器連接，一個信號發送器對應連接一個信號接收器和一個單片機控制器，每個信號接收器分別通過伺服電機與前、后制動裝置連接。

本實用新型在車把的前下部設置壓力傳感器，騎行者在需要剎車時，手指用力握車把，壓力傳感器將受到的壓力數據通過信號發送器傳送給信號接收器，由信號接收器控制制動裝置進行剎車動作，并且控制制動裝置剎車的力度。本實用新型將剎車的傳動裝置設置成無線結構可以防止剎車線故障而導致剎車失靈或剎車延遲，從而確保剎車系統的可靠性和安全性。

附圖說明

圖1為本實用新型的示意圖。

具體實施方式

現結合附圖對本實用新型作進一步描述，圖1為本實用新型的一種實施例，包括制動裝置，還包括壓力傳感器2、信號發送器和信號接收器3，所述的壓力傳感器2設置在車把4的前下部、便于手握緊的部位，壓力傳感器2與信號發送器連接，信號接收器3與單片機控制器連接，單片機控制器通過伺服電機與制動裝置連接，信號發送器與信號接收器3為無線連接。通常自行車的制動裝置包括前制動裝置1和后制動裝置5，因此本實施例中所述的壓力傳感器2有兩個，分別設置在左、右車把4的前下部，每個壓力傳感器2各與一個信號發送器連接，一個信號發送器對應連接一個信號接收器3和一個單片機控制器，每個信號接收器3分別通過伺服電機與前、后制動裝置連接。即一個壓力傳感器2通過信號發送器和信號接收器3控制前制動裝置1，另一個壓力傳感器2通過信號發送器和信號接收器3控制后制動裝置5。

本實用新型預先將數值范圍輸入單片機控制器，如正常騎行時手握車把的壓力值等，當大于該壓力值時單片機控制器才控制制動裝置進行剎車。當騎行者剎車時，當手緊握車把4，壓力傳感器2將受到的壓力數據通過信號發送器傳送給信號接收器3，信號接收器3將數據傳輸給單片機控制器，由單片機控制器進行計算和判斷，然后將數據輸出并控制帶動與其連接的伺服電機，伺服電機的輸出裝置代替剎車線拉動制動裝置1進行剎車。單片機控制器可根據信號接收器3傳來的壓力數據大小控制伺服電機運動行程的大小，由伺服電機輸出裝置拉動制動裝置進行剎車動作，從而也控制制動裝置剎車的力度大小，即壓力傳感器2受到的壓力越大，制動裝置1剎車的力度越大。本實用新型實現了自行車的無線剎車系統，避免了剎車線易出現故障導致剎車失靈的現象。本實用新型中的單片機控制器、伺服電機和制動裝置均為現有技術，伺服電機與制動裝置也為常見的機械連接，在此不再詳細描述，本實用新型的創意在于壓力傳感器2與信號發送器和信號接收器3與自行車的制動裝置的結合，取代了傳統的剎車線，從而實現了自行車的無線剎車系統。?

本實用新型具有結構簡單，制動可靠，安全性高的特點。