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[實(shí)用新型]一種波紋管自動檢測設(shè)備有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201120467687.1 申請日: 2011-11-15
公開(公告)號: CN202393359U 公開(公告)日: 2012-08-22
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 張偉光;逯超明;朱穎;吳志華;陳永界;趙令昌 申請(專利權(quán))人: 中山市德唯納電子科技有限公司
主分類號: G01B11/16 分類號: G01B11/16
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 528400 廣東省中山*** 國省代碼: 廣東;44
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摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 波紋管 自動檢測 設(shè)備
【說明書】:

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種波紋管自動檢測設(shè)備。?

背景技術(shù)

目前,由波紋管生產(chǎn)線出來的波紋管普遍通過人工檢查、采用人眼觀看的方法判斷是否存在變形缺陷。這種方法不僅浪費(fèi)人力資源,同時往往會造成漏檢、不能準(zhǔn)確的識別出缺陷。?

由于波紋管往往具有折皺的殼體,特別是塑料波紋管,如果采用傳統(tǒng)的工業(yè)視頻檢測,檢測過程中很容易造成的波紋管變形。如中國專利“管的缺陷檢測裝置及方法”(ZL200680036704)并不適用于波紋管的在線檢測;另外中國專利“波紋管變形檢測裝置”(ZL200920070473.3)公開了包括支撐桿、空心管、刻度盤和指針,支撐桿一端設(shè)于波紋管的一端法蘭上;空心管固定在支撐桿另一端,內(nèi)部設(shè)有彈性部件,另一端設(shè)有通孔螺蓋;刻度盤上設(shè)有徑向刻度,并設(shè)于波紋管的另一端法蘭上;指針一端設(shè)于空心管內(nèi)并與彈簧一端連接,另一端上設(shè)有軸向刻度,并穿出螺蓋并指向刻度盤的波紋管變形檢測裝置。它不能與波紋管生產(chǎn)線連接,同時也是采用存機(jī)械的原來進(jìn)行檢測,不能廣泛應(yīng)用于各類波紋管的自動化檢測。?

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型目的是提供一種波紋管自動檢測設(shè)備,實(shí)現(xiàn)完全替代人眼檢測的傳統(tǒng)方法,實(shí)現(xiàn)與波紋管生產(chǎn)線的對接和波紋管缺陷的準(zhǔn)確快速識別。?

本實(shí)用新型目的通過如下實(shí)現(xiàn):?

一種波紋管自動檢測設(shè)備,該設(shè)備用于在線檢測波紋管生產(chǎn)線所形成的波紋管外形缺陷,其特征在于,?

該設(shè)備包括進(jìn)管孔、傳送裝置、圖像采集裝置、判別裝置和出管孔;來自波紋管生產(chǎn)線的波紋管從設(shè)備的進(jìn)管孔進(jìn)入傳送裝置,被檢測后從出管孔輸出;?

其中所述傳送裝置內(nèi)設(shè)有用于承載波紋管的導(dǎo)軌、用于夾緊波紋管使波紋管進(jìn)行傳動的彈力壓輪;?

所述圖像采集裝置設(shè)有兩個或以上的圖像傳感器,圖像傳感器安裝于傳送裝置內(nèi),并位于波紋管在導(dǎo)軌上傳送的軌道兩旁;?

所述判別裝置與圖像采集裝置連接,并用于根據(jù)圖像采集裝置采集到的波紋管圖像進(jìn)行處理,得到被檢查波紋管的實(shí)際參數(shù),并與標(biāo)準(zhǔn)波紋管樣品的數(shù)字化模版內(nèi)的參數(shù)進(jìn)行對比,以判斷該波紋管是否存在缺陷。?

其中,導(dǎo)軌可以由一個或一個以上呈V字形的導(dǎo)軌片排列組成;所述的彈力壓輪包括下彈力壓輪和上彈力壓輪,下彈力壓輪中間具有與導(dǎo)軌形狀一致的V形凹部。?

所述的圖像采集裝置的兩個圖像傳感器呈180度安裝,并以波紋管的中心線互為鏡像;所述的判別裝置的作用還包括對圖像采集裝置采集到的波紋管圖像,利用自主開發(fā)的算法進(jìn)行降噪、抖動補(bǔ)償、圖像數(shù)字化處理;對采集到的實(shí)際波紋管每一幀圖像將劃分為三個周期,然后確定三個周期的共同的橫向中心線,通過比對波峰和波谷相對于中心線的相對位置,比對兩波峰邊界的距離,然后再與模版的參數(shù)進(jìn)行對比。?

綜上所述的本發(fā)明,其包括如下特點(diǎn)和顯著效果:?

1.可完全替代現(xiàn)有的通過人眼進(jìn)行波紋管缺陷檢測的方法,實(shí)現(xiàn)自動?化檢測;?

2.可與波紋管生產(chǎn)線對接,實(shí)現(xiàn)自動化檢測,填補(bǔ)缺乏適用于波紋管缺陷檢測的自動化設(shè)備問題;?

3.采用由一個或一個以上呈V字形的導(dǎo)軌片排列組成導(dǎo)軌;彈力壓輪包括下彈力壓輪和上彈力壓輪,下彈力壓輪中間具有與導(dǎo)軌形狀一致的V形凹部等技術(shù)手段,可有效降低波紋管檢測過程中的失真度,同時解決傳動過程,造成波紋管的變形問題;?

4.雙CCD圖像傳感器進(jìn)行圖像高速采集,同時配合傳送裝置傳送,實(shí)現(xiàn)流水線的高速檢測和準(zhǔn)確識別。?

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖;?

圖2為本實(shí)用新型中傳送裝置內(nèi)的局部立體示意圖;?

圖3為正常波紋管標(biāo)準(zhǔn)樣品模板圖像和帶缺陷實(shí)際波紋管圖像;?

圖4是本實(shí)用新型設(shè)備軟件部分運(yùn)行時的界面之一;?

圖5是本實(shí)用新型設(shè)備軟件部分運(yùn)行時的界面之二;?

圖6是本實(shí)用新型設(shè)備立體結(jié)構(gòu)示意圖。?

具體實(shí)施方式

參考圖1和圖6,本發(fā)明設(shè)備整體上由傳送裝置1、圖像采集裝置2、判別裝置3和設(shè)備外殼體組成。其中,設(shè)備外殼體設(shè)有進(jìn)管孔和出管孔(圖中未示)。來自波紋管生產(chǎn)線的波紋管將從設(shè)備的進(jìn)管孔進(jìn)入傳送裝置1,被檢測后從出管孔輸出。?

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