[實用新型]調壓式砂帶研磨裝置

有效

• 申請號: 201120464437.2
• 申請日: 2011-11-22
• 公開（公告）號: CN202317930U
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 于淼;才智;宋紹平;趙昌龍;安鑫;宋杰
• 申請（專利權）人: 長春大學
• 主分類號: B24B21/16
• 分類號: B24B21/16
• 代理公司: 長春市四環專利事務所 22103
• 代理人: 張建成

技術領域

本實用新型涉及一種研磨裝置，特別涉及一種調壓式砂帶研磨裝置。

背景技術

常用的微型研磨裝置，可以調整速度，但不具備調壓功能，而在加工曲面時，多要求等壓力加工，所以，常用的微型研磨裝置不能適應曲面等壓力研磨的要求。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決常用的微型研磨裝置不能適應曲面等壓力研磨要求的問題，而提供一種調壓式砂帶研磨裝置，該調壓式砂帶研磨裝置可以在調速的同時實現等壓研磨，通過對力、位移的同步控制和采用位移補償技術，達到了自動化均勻去除曲面余量的目的。

本實用新型是由傳動裝置、調壓裝置和研拋壓力控制系統組成，傳動裝置是由本體、動力輸入軸、軸承、第一傘齒輪、第二傘齒輪、齒輪軸、主動輪、砂帶、第二本體、砂帶撐輪、砂帶研拋輪組成，調壓裝置是由薄膜氣缸、砂帶小主軸和托輪架組成，研拋壓力控制系統是由力傳感器、壓力伺服閥和氣源組成；動力輸入軸、軸承、第一傘齒輪、第二傘齒輪、齒輪軸和主動輪設置在本體中，動力輸入軸通過軸承樞接在本體中，第一傘齒輪與第二傘齒輪相嚙合，第一傘齒輪與動力輸入軸聯接，第二傘齒輪與齒輪軸聯接，主動輪穿設固定在齒輪軸上并通過螺絲固定，砂帶研拋輪位于前部，砂帶繞過主動輪和砂帶研拋輪，第二本體和調壓裝置位于上下砂帶之間，第二本體與本體固定在一起，第二本體與本體之間夾設調壓裝置的薄膜氣缸，第二本體的下端樞接砂帶撐輪，砂帶撐輪撐起砂帶，第二本體的頂部為平面或凹槽面，第二本體的頂部平面或凹槽面托起砂帶，薄膜氣缸的前端延伸有砂帶小主軸，砂帶小主軸穿過第二本體，砂帶小主軸上安裝有直線軸承，砂帶小主軸的前端固定有托輪架，砂帶研拋輪樞接在托輪架上，薄膜氣缸具有進氣管，進氣管與壓力伺服閥連通，壓力伺服閥連通在氣源上，力傳感器將對工件的壓力變化信息傳遞給壓力伺服閥，壓力伺服閥控制薄膜氣缸的工作。

本實用新型的的有益效果是：常用的微型研磨裝置，可以調整速度，但不具備調壓功能，而在加工曲面時，多要求等壓力加工，本實用新型可以在調速的同時實現等壓加工，通過對力、位移的同步控制和采用位移補償技術，達到了自動化均勻去除曲面余量的目的。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的立體示意圖。

圖2為本實用新型實施例的立體分解示意圖。

圖3為本實用新型實施例另一視角的立體分解示意圖。

具體實施方式

請參閱圖1、圖2和圖3所示，本實施例是由傳動裝置1、調壓裝置2和研拋壓力控制系統組成，傳動裝置1是由本體11、動力輸入軸12、軸承13、第一傘齒輪14、第二傘齒輪15、齒輪軸16、主動輪17、砂帶18、第二本體19、砂帶撐輪191、砂帶研拋輪192組成，調壓裝置2是由薄膜氣缸21、砂帶小主軸22和托輪架23組成，研拋壓力控制系統是由力傳感器3、壓力伺服閥和氣源組成，由于壓力伺服閥和氣源是常用技術，所以，圖中未示，動力輸入軸12、軸承13、第一傘齒輪14、第二傘齒輪15、齒輪軸16和主動輪17設置在本體11中，動力輸入軸12通過軸承13樞接在本體11中，第一傘齒輪14與第二傘齒輪15相嚙合，第一傘齒輪14與動力輸入軸12聯接，第二傘齒輪15與齒輪軸16聯接，主動輪17穿設固定在齒輪軸16上并通過螺絲171固定，砂帶研拋輪192位于前部，砂帶18繞過主動輪17和砂帶研拋輪192，第二本體19和調壓裝置2位于上下砂帶18之間，第二本體19與本體11固定在一起，第二本體19與本體11之間夾設調壓裝置2的薄膜氣缸21，第二本體19的下端樞接砂帶撐輪191，砂帶撐輪191撐起砂帶18，第二本體19的頂部為平面或凹槽面193，第二本體19的頂部平面或凹槽面193托起砂帶18，薄膜氣缸21的前端延伸有砂帶小主軸22，砂帶小主軸22穿過第二本體19，砂帶小主軸22上安裝有直線軸承24，砂帶小主軸22的前端固定有托輪架23，砂帶研拋輪192樞接在托輪架23上，薄膜氣缸21具有進氣管211，進氣管211與壓力伺服閥32連通，壓力伺服閥32連通在氣源上，力傳感器3將對工件4的壓力變化信息傳遞給壓力伺服閥32，壓力伺服閥32控制薄膜氣缸21的工作。

本實用新型的工作原理和過程是：

1、外部電動馬達與動力輸入軸12相聯接，帶動傳動裝置1的主動輪17旋轉，使砂帶18運動，對工件4的曲面進行研磨加工；

2、調壓裝置2的薄膜氣缸21能帶動砂帶小主軸22前后移動，小主軸22上安裝有直線軸承24，當研磨壓力變化時，力傳感器將壓力信號傳給壓力伺服閥，繼而推動薄膜氣缸21動作，帶動砂帶小主軸22前后移動，實現調壓控制。

3、砂帶研拋力傳感器的原理：砂帶18研拋過程中，砂帶研拋輪192與工件4接觸，并根據工件4曲面形狀，作曲線進給運動，在加工工件4上裝有力傳感器3，可以檢測出研拋瞬時研拋壓力的變化，然后將研拋壓力變化信息反饋給與薄膜氣缸21相連的壓力伺服閥，繼而調整薄膜氣缸21的動作，實現閉環調壓控制。