[實(shí)用新型]起重機(jī)桅桿收起裝置和履帶起重機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120453939.5
• 申請(qǐng)日: 2011-11-16
• 公開（公告）號(hào): CN202322096U
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高一平;牟江濤;滕宏珍;宋春陽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號(hào): B66C23/60
• 分類號(hào): B66C23/60;B66C23/82
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 桑傳標(biāo);李翔

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及起重機(jī)，具體地，涉及一種起重機(jī)桅桿收起裝置和包括該起重機(jī)桅桿收起裝置的履帶起重機(jī)。

背景技術(shù)

起重機(jī)(特別是履帶起重機(jī))通常設(shè)置有桅桿，使用時(shí)桅桿通過前拉板限位，即通過前拉板限制桅桿向后轉(zhuǎn)動(dòng)。拆卸起重機(jī)時(shí)，需要首先將桅桿與前拉板斷開，解除限制桅桿向后轉(zhuǎn)動(dòng)的拉力；然后桅桿通過變幅鋼絲繩變幅向后樞轉(zhuǎn)，其中，變幅鋼絲繩的兩端分別連接于桅桿和卷揚(yáng)機(jī)，以在卷揚(yáng)機(jī)的收卷作用下拉動(dòng)桅桿向后樞轉(zhuǎn)。當(dāng)桅桿在變幅鋼絲繩的拉動(dòng)下樞轉(zhuǎn)到預(yù)定角度時(shí)，需要通過頂升液壓缸組件支撐桅桿，以輔助桅桿的繼續(xù)樞轉(zhuǎn)直至放平。具體地，頂升液壓缸組件包括頂升液壓缸和頂升支架，頂升液壓缸的一端固定在支撐基礎(chǔ)(例如拆卸平臺(tái))上，另一端與頂升支架的一端鉸接，頂升支架的另一端鉸接于桅桿。在收卷變幅鋼絲繩的同時(shí)，通過收縮頂升液壓缸，可以使桅桿平穩(wěn)地樞轉(zhuǎn)直至放平。

因此，在桅桿向后樞轉(zhuǎn)到預(yù)定角度時(shí)，頂升液壓缸應(yīng)當(dāng)伸出并通過頂升支架與桅桿接觸，以支撐桅桿。現(xiàn)有技術(shù)中，需要人為在桅桿向后樞轉(zhuǎn)到預(yù)定角度時(shí)觀察桅桿的頂升液壓缸是否伸出到位，即頂升支架是否與桅桿接觸。當(dāng)操作人員忘記觀察時(shí)，可能出現(xiàn)桅桿往后倒時(shí)，頂升液壓缸未伸出，導(dǎo)致頂升支架未能在預(yù)定位置頂住桅桿，致使桅桿直接掉落下來并損壞。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠安全地收起桅桿的起重機(jī)桅桿收起裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種起重機(jī)桅桿收起裝置，所述起重機(jī)桅桿收起裝置包括桅桿、卷揚(yáng)機(jī)、用于拉動(dòng)所述桅桿樞轉(zhuǎn)的變幅鋼絲繩和頂升液壓缸組件，所述變幅鋼絲繩的一端連接于所述桅桿，另一端連接于所述卷揚(yáng)機(jī)，所述頂升液壓缸組件包括頂升液壓缸和頂升支架，所述頂升液壓缸的一端與所述頂升支架的一端鉸接，所述頂升支架的另一端與所述桅桿鉸接，其中，所述桅桿上設(shè)置有用于檢測(cè)所述桅桿的樞轉(zhuǎn)位置的第一傳感器，所述頂升支架上設(shè)置有用于感測(cè)所述頂升支架是否與所述桅桿接觸的第二傳感器，所述起重機(jī)桅桿收起裝置還包括與所述第一傳感器和所述第二傳感器電連接并根據(jù)所述第一傳感器和所述第二傳感器的信號(hào)控制所述卷揚(yáng)機(jī)的控制器。

優(yōu)選地，所述第二傳感器設(shè)置在所述頂升支架的與所述頂升液壓缸鉸接的一端。

優(yōu)選地，所述頂升液壓缸組件包括用于控制所述頂升液壓缸伸縮的控制單元，該控制單元與所述控制器電連接。

優(yōu)選地，所述起重機(jī)桅桿收起裝置包括報(bào)警單元，該報(bào)警單元與所述控制器電連接。

優(yōu)選地，所述第一傳感器為角度傳感器，所述第二傳感器為距離傳感器或壓力傳感器。

本實(shí)用新型還提供一種履帶起重機(jī)，該履帶起重機(jī)包括起重機(jī)桅桿收起裝置，其中，所述起重機(jī)桅桿收起裝置為本實(shí)用新型的起重機(jī)桅桿收起裝置。

通過上述技術(shù)方案，通過第一傳感器可以獲取桅桿的樞轉(zhuǎn)位置，當(dāng)桅桿樞轉(zhuǎn)到臨界位置時(shí)，通過第二傳感器判斷桅桿是否與頂升支架接觸，當(dāng)桅桿與頂升支架接觸時(shí)則繼續(xù)通過卷揚(yáng)機(jī)卷收變幅鋼絲繩，當(dāng)桅桿未與頂升支架接觸時(shí)，則停止卷收變幅鋼絲繩，以使桅桿保持在臨界位置，直到頂升液壓缸伸出并使頂升支架與桅桿接觸再通過繼續(xù)卷收變幅鋼絲繩來繼續(xù)放倒桅桿。因此，本實(shí)用新型的起重機(jī)桅桿收起裝置能夠確保桅桿收起的安全性。

本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

附圖是用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中：

圖1是說明本實(shí)用新型的起重機(jī)桅桿收起裝置的一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，其中桅桿剛好與頂升支架接觸；

圖2是桅桿在頂升液壓缸組件的輔助下繼續(xù)放倒的示意圖；

圖3是說明本實(shí)用新型的起重機(jī)桅桿收起裝置的一種實(shí)施方式的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明

1：桅桿????2：卷揚(yáng)機(jī)????3：變幅鋼絲繩????4：頂升液壓缸

5：頂升支架????6：第二傳感器

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。