[實(shí)用新型]一種車輛的自動(dòng)編隊(duì)行駛系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120450376.4
• 申請日: 2011-11-15
• 公開（公告）號: CN202394091U
• 公開（公告）日: 2012-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈勇;陸貞姣;潘軍
• 申請（專利權(quán)）人: 上海航天汽車機(jī)電股份有限公司;馬鈞
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;G05D1/02
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所 31219
• 代理人: 李儀萍

1.一種車輛的自動(dòng)編隊(duì)行駛系統(tǒng)，包括一個(gè)領(lǐng)隊(duì)車輛和由所述領(lǐng)隊(duì)車輛引領(lǐng)的多個(gè)編隊(duì)車輛，其特征在于，每個(gè)車輛包括：

用于與自動(dòng)編隊(duì)行駛系統(tǒng)中的其他車輛建立網(wǎng)絡(luò)連接的無線通信模塊；

用于檢測與前方車輛距離的雷達(dá)模塊；

用于記錄本車位置信息的位置定位模塊；

與所述無線通信模塊、所述雷達(dá)模塊、以及所述位置定位模塊連接的嵌入式行車電腦；所述嵌入式行車電腦用于分析和處理由所述無線通信模塊、所述雷達(dá)模塊、以及所述位置定位模塊傳輸?shù)母鱾€(gè)信息，并輸出編隊(duì)行駛指令；

與所述嵌入式行車電腦連接，用于執(zhí)行所述嵌入式行車電腦輸出的編隊(duì)行駛指令以控制車輛執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)作的整車控制器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的自動(dòng)編隊(duì)行駛系統(tǒng)，其特征在于：所述整車控制器與嵌入式行車電腦通過CAN總線連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的自動(dòng)編隊(duì)行駛系統(tǒng)，其特征在于：所述雷達(dá)模塊包括至少三個(gè)超聲波雷達(dá)傳感器和信號處理器，三個(gè)所述超聲波雷達(dá)傳感器分別位于車頭部的正前方、車頭部的右前方和車頭部的左前方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的自動(dòng)編隊(duì)行駛系統(tǒng)，其特征在于：所述無線通信模塊包括無線網(wǎng)卡和無線路由器，并采用GPRS和WIFI的通信方式。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的自動(dòng)編隊(duì)行駛系統(tǒng)，其特征在于：所述編隊(duì)行駛指令統(tǒng)一由領(lǐng)隊(duì)車輛發(fā)出，多個(gè)所述編隊(duì)車輛根據(jù)行駛指令行駛。