[實用新型]擺線針齒行星減速機

有效

• 申請號: 201120415072.4
• 申請日: 2011-10-27
• 公開（公告）號: CN202349108U
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發明（設計）人: 李國亮;巨宏正
• 申請（專利權）人: 上海減速機械廠有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/08
• 代理公司: 上海欣創專利商標事務所 31217
• 代理人: 劉斌

1.一種擺線針齒行星減速機，它包括：針齒殼（1）、擺線輪（2）、偏心套（3）、針齒（4）、間隔環（5）、銷套（6）、后端蓋（7）、銷軸（8）、軸承（9）、擋圈（10）、輸出軸（11）、軸承（12）、油封（13）、緊固環（14）、軸承（15）、定位銷（16）、定位套（17）、輸入軸（18）、前端蓋（19）、油封（20）、均載盤（21）；其特征在于：所述針齒殼（1）與前端蓋（19）和后端蓋（7），組合成體殼；所述輸入軸（18）上緊套偏心套（3），偏心套（3）左右兩端由一對軸承（12）支承，左端支承在輸出軸（11）里，右端支承在均載盤（21）里；所述輸出軸（11）由銷套（6）、銷軸（8）、定位銷（16）、定位套（17）與均載盤（21）連接，組成輸出機構，輸出軸（11）和均載盤（21）分別由一對軸承（15）支承在后端蓋（7）和前端蓋（19）里；所述偏心套（3）中間兩偏心量相同，互成180度的偏心圓上套一對軸承（9），偏心套（3）、軸承（9）與擺線輪（2）的兩內圓形成頂持連接，而擺線輪（2）外擺線型面與針齒（4）、針齒殼（1）內擺線型面，組成擺線減速機構；所述輸入軸（18）的高速轉動，經偏心套（3）、軸承（9）、偏心輪（2）、針齒（4）的傳動，使擺線輪（2）以設計的減速比低速轉動，由擺線輪內圓經銷套（6）、銷軸（8）和定位套（17）、定位銷（16）驅動輸出軸（11）作低速大轉矩轉動。

2.根據權利要求1所述的擺線針齒行星減速機，其特征在于：所述輸出機構的懸臂端，特別設計加裝了均載盤（21），另外在輸出機構的左端部用緊固環（14）作鋪助支承點。