[實(shí)用新型]旋轉(zhuǎn)變壓器以及使用該變壓器的運(yùn)動(dòng)編碼器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120373606.1
• 申請(qǐng)日: 2011-09-27
• 公開（公告）號(hào): CN202394685U
• 公開（公告）日: 2012-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜坤梅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江博望科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): H01F38/18
• 分類號(hào): H01F38/18;G01D5/20
• 代理公司: 深圳市順天達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 44217
• 代理人: 易釗

1.一種旋轉(zhuǎn)變壓器，其特征在于，包括傳感器定子(100)和設(shè)于所述傳感器定子(100)內(nèi)的傳感器轉(zhuǎn)子，所述傳感器定子(100)包括環(huán)形的支撐架，所述環(huán)形支撐架包括外圈(101)和嵌套在所述外圈(101)內(nèi)的內(nèi)圈(102)，所述外圈(101)與內(nèi)圈(102)之間留有一定間隙，所述外圈(101)的內(nèi)壁上固設(shè)有環(huán)形的軟磁鐵芯(300)，所述內(nèi)圈(102)的外壁上設(shè)有至少一個(gè)線性霍爾元件(400)、一個(gè)開關(guān)霍爾元件(500)和一個(gè)滿極距的繞組元件(700)，且所述線性霍爾元件(400)、開關(guān)霍爾元件(500)和繞組元件(700)均緊貼于所述軟磁鐵芯(300)的內(nèi)壁；還包括印制電路板(600)，所述線性霍爾元件(400)、開關(guān)霍爾元件(500)和繞組元件(700)的引腳焊接在所述印制電路板(600)上；在所述線性霍爾元件(400)和所述開關(guān)霍爾元件(500)中，有一個(gè)所述線性霍爾元件(400)和一個(gè)所述開關(guān)霍爾元件(500)在空間上的電角度為90°；且任意一個(gè)所述線性霍爾元件(400)、開關(guān)霍爾元件(500)和繞組元件(700)的磁敏感面均與所述傳感器轉(zhuǎn)子的磁極表面相對(duì)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)變壓器，其特征在于，所述傳感器轉(zhuǎn)子包括傳感器轉(zhuǎn)子軸(200)、以及固定在所述傳感器轉(zhuǎn)子軸(200)外圓周面上的永磁體磁環(huán)(800)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)變壓器，其特征在于，所述永磁體磁環(huán)(800)由塑料粘結(jié)釹鐵硼材料或鐵氧體材料制成。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)變壓器，其特征在于，所述軟磁鐵芯(300)的厚度為1-5mm。

5.一種運(yùn)動(dòng)編碼器，其特征在于，包括轉(zhuǎn)角變換電路和速度變換電路，還包括如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)變壓器；

所述轉(zhuǎn)角變換電路包括用于將所述旋轉(zhuǎn)變壓器中的線性霍爾元件(400)輸出的正弦波模擬輸出電壓轉(zhuǎn)換成數(shù)字量的A/D轉(zhuǎn)換模塊；還包括基于所述A/D轉(zhuǎn)換模塊輸出的數(shù)字量、所述開關(guān)霍爾元件(500)提供的符號(hào)函數(shù)、以及所述繞組元件(700)的符號(hào)函數(shù)±Sig|V_e|計(jì)算獲得具有唯一性的數(shù)字量?位置信號(hào)的位置確定模塊；

所述速度變換電路包括用于將所述繞組元件(700)的理想輸出轉(zhuǎn)換成模擬量或數(shù)字量的速度輸出信號(hào)的信號(hào)濾波器或A/D轉(zhuǎn)換模塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的運(yùn)動(dòng)編碼器，其特征在于，所述位置確定模塊包括數(shù)字信號(hào)DSP或單片機(jī)MCU。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的運(yùn)動(dòng)編碼器，其特征在于，所述位置確定模塊包括現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列FPGA或?qū)Ｓ眉呻娐稟SIC。?