[實用新型]無線監(jiān)護定位儀有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201120350987.1 | 申請日: | 2011-09-19 |
| 公開(公告)號: | CN202383284U | 公開(公告)日: | 2012-08-15 |
| 發(fā)明(設計)人: | 吳坤朋 | 申請(專利權)人: | 哈爾濱匯美恒科技開發(fā)有限公司 |
| 主分類號: | G01S5/02 | 分類號: | G01S5/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 150001 黑龍江哈爾濱市南*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 無線 監(jiān)護 定位 | ||
1.技術領域
無線監(jiān)護定位儀用于老人(或病人)與監(jiān)護人的距離不大于100米時尋找老人(或病人)時對其定位。?
2.背景技術
老人(或病人)時常會走失,最常見的是暫時脫離監(jiān)護人的視線范圍,目前對老人(或病人)基本都采用GPS定位,成本較高,定位精度較低,只能得到當前位置的經緯度,而且在室內或障礙物場合無法應用。?
3.發(fā)明內容
一種無線監(jiān)護定位儀,其特征在于:由射頻節(jié)點和定位儀組成;所述射頻節(jié)點采用單片機作為主控制器,天線通過無線收發(fā)模塊與單片機相連;所述定位儀采用單片機作為主控制器,天線通過無線收發(fā)模塊單片機相連,液晶顯示器通過驅動器與單片機相連。無線監(jiān)護定位儀包括兩部分,一是老人(或病人)攜帶的射頻節(jié)點,二是監(jiān)護人攜帶的定位儀,定位儀上有液晶顯示器。監(jiān)護人尋找老人(或病人)時(如圖1,位于A點),按下定位儀上的“尋找”按鍵,定位儀發(fā)出射頻信號,若射頻節(jié)點即老人(或病人)在定位儀100米以內則能收到定位儀發(fā)出的射頻信號并回復一個應答的射頻信號,定位儀受到該回復的射頻信號,射頻節(jié)點的發(fā)射功率為已知,定位儀在接收應答信號的同時測量接收信號的功率,根據無線信號衰減經驗模型將信號強度轉化為距離即射頻節(jié)點和定位儀之間的距離R,如圖1所示;定位儀沿某一確定方向移動一定距離到達B點并發(fā)出射頻信號,射頻節(jié)點收到定位儀發(fā)出的射頻信號并回復一個應答信號,定位儀可測得與射頻節(jié)點之間的距離r,則老人(或病人))必定位于P點或Q點;定位儀沿與AB垂直的方向移動到C點,定位儀若測得與射頻節(jié)點之間的距離增大,則老人(或病人)在Q點,否則老人(或病人)在P點。圖1所示圖案可在液晶顯示器上顯示出來。?
4.附圖說明
圖1為定位原理示意圖?
圖2為定位儀電路原理圖?
圖3為射頻節(jié)點電路原理圖?
圖4為CC2500無線收發(fā)電路?
5.具體實施方式
監(jiān)護人尋找老人(或病人)時(如圖1,位于A點),按下定位儀上的“尋找”按鍵,定位儀發(fā)出射頻信號,若射頻節(jié)點即老人(或病人)在定位儀100米以內則能收到定位儀發(fā)出的射頻信號并回復一個應答的射頻信號,定位儀受到該回復的射頻信號,射頻節(jié)點的發(fā)射功率為已知,定位儀在接收應答信號的同時測量接收信號的功率,根據無線信號衰減經驗模型將信號強度轉化為距離即射頻節(jié)點和定位儀之間的距離R,如圖1所示;定位儀沿某一確定方向移動一定距離到達B點并發(fā)出射頻信號,射頻節(jié)點收到定位儀發(fā)出的射頻信號并回復一個應答信號,定位儀可測得與射頻節(jié)點之間的距離r,則老人(或病人))必定位于P點或Q點;定位儀沿與AB垂直的方向移動到C點,定位儀若測得與射頻節(jié)點之間的距離增大,則老人(或病人)在Q點,否則老人(或病人)在P點。圖1所示圖案可在液晶顯示器上顯示出來。?
圖2和圖3分別為定位儀電路原理圖和射頻節(jié)點電路原理圖,定位儀和射頻節(jié)點都采用MSP430單片機作為主控制器,MSP430單片機最顯著的特點就是超低功耗。射頻信號的傳輸選用CC2500,CC2500功耗低,采用4線制SPI接口與MSP430F149通信,在每次接收到信號后自動產生數字RSSI(接收信號強度),如圖4所示為CC2500的無線收發(fā)電路圖,R4為偏阻器,根據不同的設定值得到精確的偏電流;能量供給在靠近供給引腳處恰當的退耦,平衡轉換器由C14,C15,L2和L3構成,將CC2500的RF微分端口轉換成RF單端信號。無線收發(fā)采用的天線ANT-821是2.4GHz的陶瓷天線,尺寸為8.5mm×2.0mm,是為此頻段擴頻通訊設計專用天線,具有很好的防振動沖擊和防老化能力。液晶顯示器采用單色點陣式液晶顯示器,可顯示文字和圖形。?
射頻信號的傳播容易受多徑、非視距等因素的影響,RSSI(接收信號強度)值隨著通信距離的增加而降低。工作環(huán)境確定后,正確選取無線網絡節(jié)點的發(fā)射功率,即可建立RSSI和距離關系的數學模型。?
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