[實用新型]一種輪履兩用的電動救災小車

有效

• 申請號: 201120349828.X
• 申請日: 2011-09-19
• 公開（公告）號: CN202320562U
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 王興東;鄭梅杰;王強;冒穎;王世宇;張安裕;何濤;徐占民
• 申請（專利權）人: 武漢科技大學
• 主分類號: B62D55/00
• 分類號: B62D55/00;B62D55/10;B62D55/26;B60L15/00
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 樊戎

技術領域

本實用新型屬于救災小車技術領域。具體涉及一種輪履兩用的電動救災小車。

背景技術

救災現場由于環境危險和地形復雜，其有關物資、器械的運輸多由人力實現，這樣不僅增加了救災人員的勞動強度；且易造成人員的傷亡，極大降低了救災效率。

在一些救災現場雖有較為成熟的高集成、高智能的機器人，在很大程度上降低了救災人員的危險程度，提高了救災效率，但從使用情況來看還存在一些缺點：一、為了增強越障能力，機器人的行走系統一般為履帶設計，不僅影響其運動速度，且不適合較長距離移動，救災效率不高；二、價格昂貴、結構復雜、維修保養要求高，不利于推廣應用。

一種消防用氣動遙控車(ZL?201020111766.4)采用氣動馬達驅動，其運動速度慢，且不能快速適應現場環境和收集現場信息，不利于消防人員迅速采取措施，工作效率有待提高。

發明內容

本實用新型旨在克服現有技術缺陷，目的是提供一種具有在危險復雜環下通過能力、現場環境實時顯示和遠程遙控的輪履兩用的電動救災小車。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：該電動救災小車包括車架、輪式系統、履帶驅動系統和控制系統。

車架由上層車架、中層車架、下層車架和4根角鋼組成。中層車架的四角分別固定在4根角鋼的中部，上層車架和下層車架對應的固定在4根角鋼上端和下端，上層車架、中層車架和下層車架相互平行，上層車架、中層車架和下層車架的中心線在同一鉛垂面。

上層車架的結構是：中心線兩側各設有三根長度相等的縱向鋼梁I，六根縱向鋼梁I與中心線平行，靠近中心線兩側的縱向鋼梁I間的后部固定有兩根橫向鋼梁IV，六根縱向鋼梁I的兩端與兩根橫向鋼梁I對應固定聯接。

中層車架的結構是：兩根橫向鋼梁II的中部固定有兩根縱向鋼梁II，兩根縱向鋼梁II與中心線平行，兩根縱向鋼梁II對稱地位于中心線兩側。

下層車架的結構是：中心線兩側各設有兩根縱向鋼梁III，四根縱向鋼梁III與中心線平行，四根縱向鋼梁III的兩端分別與橫向鋼梁III固定聯接。

輪式系統由輪式工作系統和輪式行走系統組成。

輪式工作系統的結構是：后起落架驅動電機固定在上層車架的下平面，后起落架驅動電機位于上層車架的兩根橫向鋼梁IV的左邊，后側小鏈輪安裝在后起落架驅動電機的輸出軸上，后側小鏈輪通過鏈條與安裝在后起落架蝸桿上的后側大鏈輪連接，后起落架蝸桿通過軸承水平地安裝在上層車架的下平面，后起落架蝸桿位于上層車架的兩根橫向鋼梁IV的中間。

后起落架蝸桿與后起落架蝸輪嚙合，后起落架蝸輪通過后起落架軸安裝在中層車架的后部，后起落架軸的左、右兩端分別固定有后起落架連桿，兩個后起落架連桿與兩個軸套的外端對應連接，一個軸套活套在左輪驅動軸上，另一個軸套活套在右輪驅動軸上，兩個軸套的內端與連接架固定連接，后輪驅動電機固定在連接架上，左側車輪安裝在左輪驅動軸的左端，左輪驅動軸的右端與差速器的左輸出端連接，右側車輪安裝在右輪驅動軸的右端，右輪驅動軸的左端與差速器的右輸出端連接，差速器的輸入端與后輪驅動電機輸出軸連接。

前起落架驅動電機固定在中層車架的下平面，前起落架驅動電機位于中層車架右側的縱向鋼梁II的中部，前側小鏈輪安裝在前起落架驅動電機的輸出軸上，前側小鏈輪通過鏈條與安裝在前起落架蝸桿上的前側大鏈輪連接，前起落架蝸桿通過軸承水平地安裝在上層車架的下平面，前起落架蝸桿位于上層車架的靠近中心線右側的縱向鋼梁I的前部。

前起落架蝸桿與前起落架蝸輪嚙合，前起落架蝸輪通過前起落架的伸出軸安裝在中層車架的前部，前起落架的伸出軸兩端通過軸承對應地固定在中層車架兩根縱向鋼梁II的前部，轉向電機固定在前起落架上，轉向電機的輸出軸與轉向小鏈輪連接，轉向小鏈輪通過鏈條與安裝在轉向蝸桿上的轉向大鏈輪連接，轉向蝸桿通過軸承安裝在前起落架上，轉向蝸桿與轉向蝸輪嚙合，轉向蝸輪安裝在前叉上端，前叉通過軸承安裝在前起落架上，前輪安裝在前叉上。