[實用新型]螺絲批頭分選機

有效

• 申請號: 201120338339.4
• 申請日: 2011-09-09
• 公開（公告）號: CN202238689U
• 公開（公告）日: 2012-05-30
• 發明（設計）人: 吳盛鈞;范昕煒;楊軍;侯文峰
• 申請（專利權）人: 杭州品目科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所 33209
• 代理人: 陳琳

技術領域

本實用新型涉及一種螺絲批頭分選機，采用數字圖像處理技術分選不同類型的螺絲批頭。

背景技術

隨著對質量和快速生產的不斷增長的需求，外觀檢驗和產品標識正變得越來越重要。其理由是不言而喻的：減少不合格品數量，提供合格的產品。這些要求源自ISO9000規范或其它產品責任規定。手工外觀檢驗和產品標記太昂貴。同時意味著不近人情的單調工作。制造生產率持續增長也越來越不可能再進行手工檢驗。這里，數字圖像處理技術提供了這些解決方案。

不同類型的螺絲批頭分類管理直接關系到了后期包裝產品的質量，特別是要求較高的行業。不同類型的螺絲批頭錯誤地混入，不僅會影響用戶的正常使用，而且會造成用戶錯誤使用它所產生的損失。這些問題直接關系到產品質量和企業的信譽。目前分選工作都是由人工來完成。人工分選方法不但效率低、速度慢、容易疲勞，而且受分選人員主觀性制約等不確定因素帶來的誤選及漏選。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術中的不足而提供一種勞動效率高、分選速度快的螺絲批頭分選機。

本實用新型解決上述技術問題采用的技術方案是：該螺絲批頭分選機，用于螺絲批頭生產線，其特征在于：包括上料機構、至少一套數字圖像采集機構、計算機和下料機構，所述的上料機構經過數字圖像采集機構后與下料機構連接，計算機分別與上料機構、數字圖像采集機構和下料機構連接。

本實用新型所述的上料機構為震動盤式上料機構。

本實用新型所述的一套數字圖像采集機構包括二臺數字面陣CCD攝像機、二個光學鏡頭和二個照明光源，光學鏡頭設置在數字面陣CCD攝像機上，且一臺數字面陣CCD攝像機與螺絲批頭頭部垂直拍攝，另一臺數字面陣CCD攝像機與螺絲批頭身體垂直拍攝，照明光源包括一個前照光源和一個背光源，每個照明光源分別垂直于與之對應的數字面陣CCD攝像機的中心線，且前照光源與數字面陣CCD攝像機位于上料機構的同一側，背光源與數字面陣CCD攝像機位于上料機構的兩側。

本實用新型所述的下料機構包括機械手和分層料盤，機械手與上料機構連接。

本實用新型與現有技術相比具有以下優點：本實用新型適用于螺絲批頭生產線，可以分選不同形狀，不同尺寸，不同材料的螺絲批頭。數字圖像采集機構中的數字面陣CCD攝像機分別與螺絲批頭頭部以及身體垂直拍攝，并配合有前照光源、背光源，可以清楚的獲得整個螺絲批頭的外形特征圖像，計算機對獲得的圖像進行分析、處理和保存，并控制下料機構中的機械手，將各種不同的螺絲批放入不同類型層的料盤里，完成分選。本實用新型解決了人工分選方法的效率低、速度慢、易疲勞、易受分選人員主觀性制約等不確定因素帶來的誤選及漏選的問題，能夠全方位地分選不同類型的螺絲批頭。

附圖說明

圖1為本實用新型各部分連接關系示意圖。

圖2為本實用新型工作原理示意圖。

具體實施方式

參見圖1~圖2，本實用新型包括上料機構1、至少一套數字圖像采集機構2、計算機3和下料機構4，所述的上料機構1為震動盤式上料系統。一套數字圖像采集機構2包括二臺安裝有光學鏡頭的數字面陣CCD攝像機和二個照明光源。

其中一臺數字面陣CCD攝像機與待分選的螺絲批頭部垂直拍攝，另一臺數字面陣CCD攝像機與待分選的螺絲批身體垂直拍攝，兩個照明光源分別為前照光源和背光源，每個照明光源分別垂直于與之對應的數字面陣CCD攝像機的中心線，且前照光源與數字面陣CCD攝像機位于上料機構1的同一側，背光源與數字面陣CCD攝像機位于上料機構1的兩側。所述的下料機構4包括機械手和分層料盤，上料機構1經過數字圖像采集機構2后與機械手連接，并通過機械手將螺絲批分選至分層料盤。計算機3分別與上料機構1、數字圖像采集機構2和下料機構4連接。

本實用新型的工作原理是，首先震動盤式上料系統輸送螺絲批頭，傳感器檢測到螺絲批頭，并將準備拍攝信號傳輸給計算機3，計算機3再把上述信號傳輸給數字圖像采集機構2，數字圖像采集機構2拍攝螺絲批頭的頭部圖片和身體圖片，并將圖片傳輸給計算機3進行圖像處理，計算機3將從數字圖像采集機構2傳過來的圖片中的螺絲批頭頭部和身體進行圖像預處理、目標定位、測量、模板匹配，計算出螺絲批頭的各種特征參數，在顯示器上顯示螺絲批頭的實時圖片和各種特征參數的信息，并且保存到計算機3的硬盤上。計算機3同時驅動下料機構4中的機械手把分選好的螺絲批頭放入不同類型層的料盤里。

本說明書中所描述的以上內容僅僅是對本實用新型結構所作的舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型的結構或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。