[實用新型]多級推桿

有效

• 申請號: 201120297226.4
• 申請日: 2011-08-16
• 公開（公告）號: CN202182161U
• 公開（公告）日: 2012-04-04
• 發明（設計）人: 李星太;楊帥
• 申請（專利權）人: 中國航天科技集團公司第五研究院第五一八研究所
• 主分類號: F16H25/20
• 分類號: F16H25/20;F16H57/04
• 代理公司: 太原科衛專利事務所(普通合伙) 14100
• 代理人: 朱源

技術領域

本實用新型涉及推桿，具體為一種多級推桿。

背景技術

隨著國民經濟建設和國防事業的發展，電動推桿已經在國內得到廣泛應用。在使用過程中，受結構空間限制和避免推桿推出后發生失穩現象，目前國內主要以單級傳動結構為主，即工作行程小于推桿本身的原始長度，當推桿推出行程長，同時安裝空間受限制時，單級推桿就無法滿足工作需要。為了解決這一難題，出現了多級傳動形式，其中液壓多級缸推桿、塔形空心絲杠多級電動缸、傳遞桿式雙級電動推桿能夠實現工作行程大于推桿本身原始長度的目標，但均存在不足之處：

1、液壓缸多級推桿：利用液壓多級缸來實現工作行程長、承載大的目標，但是液壓缸本身需要提供相應的液壓設備，其使用不夠方便，并且密封效果不好的狀態下容易漏油，因而使用受到一定的限制。

2、塔形空心絲杠多級電動缸：伺服電機經齒輪箱齒輪和軸承座連接第一級絲杠轉動，外缸筒經過軸承座與齒輪箱連接，各級螺母與各級絲杠轉動連接，各級內缸筒與各級中間連接盤連接，各級中間連接盤與各螺母連接，各級內缸筒經過各級中間連接盤和各級螺母帶動在上一級缸筒內直線運動，各級絲杠傳動是通過各級絲杠端部傳動鍵傳動的，各級內缸筒裝焊有導向鑲塊，各級內外缸筒外徑有導向槽，這種結構是通過一級絲杠轉動同時帶動多級塔形空心絲杠轉動，多級內缸筒做直線運動。西安方元明科技發展有限公司開展了這方面的研究，這種結構能夠實現工作行程大于原始行程，也節省了安裝空間，但是受制于多級內缸筒的疊套和傳遞形式，其結構比較復雜，加工和裝配難度較大。

3、傳遞桿式雙級電動推桿：伺服電機經齒輪箱齒輪和軸承座連接第一級絲杠轉動，第一級絲杠帶動第一級螺母推動第二級加工內螺紋的絲杠，同時通過第一級絲杠防反轉鍵帶動傳遞桿的轉動，傳遞桿與第二級螺母用螺釘連接，傳遞桿的轉動帶動第二級螺母從第二級帶有內螺紋的絲杠中推出。這種結構設計緊湊，形式美觀，但是安裝過于復雜，承載較輕，并且推桿散熱性能不好，不能夠進行長時間反復使用。

發明內容

本實用新型為了解決現有多級推桿存在使用受限制、承載性能差或散熱性能差的問題，提供了一種多級推桿。

本實用新型是采用如下技術方案實現的：多級推桿，包括左側穿在固定座內的第一級絲杠，第一級絲杠的右側固定有第一級活塞，第一級絲杠上擰有第一級螺母，第一級螺母上固定有套在第一級絲杠上的管狀第二級絲杠，且第一級螺母與第一級活塞的相向一側相配合，第二級絲杠的右側固定有第二級活塞，第二級絲杠上擰有第二級螺母，第二級螺母上固定有套在第二級絲杠上的管狀第三級絲杠，第二級螺母與第二級活塞的相向一側相配合。作業時，動力機構帶動第一級絲杠轉動，從而帶動第一級螺母及與其固定的第二級絲杠向右推出，從而完成第一級運動；當第二級絲杠推至末端完成工作行程，通過第一級螺母端齒和第一級活塞桿端齒嚙合連接，從而帶動第一級螺母及第二級絲杠轉動；第二級絲杠的轉動推動第二級螺母及與其固定的第三級絲杠向右推出，從而完成第二級運動；當第三級絲杠推至末端完成工作行程，通過第二級螺母端齒和第二級活塞桿端齒嚙合連接，從而帶動第三級絲杠轉動。

本實用新型結構設計合理可靠，工作行程長、在推桿末級端部可承受絲杠的回轉扭矩和推出方向不是水平方向時，承載大、裝配簡單、推桿工作時散熱快，可以長時間連續工作，可應用于航空航天、冶金、電力、化工、機械等領域。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖中：1-固定座，2-第一級絲杠，3-第一級活塞，4-第一級螺母，5-第二級絲杠，6-第二級活塞，7-第二級螺母，8-第三級絲杠。

具體實施方式

多級推桿，包括左側穿在固定座1內的第一級絲杠2，第一級絲杠2的右側固定有第一級活塞3，第一級絲杠2上擰有第一級螺母4，第一級螺母4上固定有套在第一級絲杠2上的管狀第二級絲杠5，且第一級螺母4與第一級活塞3的相向一側相配合，第二級絲杠5的右側固定有第二級活塞6，第二級絲杠5上擰有第二級螺母7，第二級螺母7上固定有套在第二級絲杠5上的管狀第三級絲杠8，第二級螺母7與第二級活塞6的相向一側相配合。具體實施過程中，通過伺服電機的輸出軸帶動相互嚙合的傘齒輪轉動，從而帶動第一級絲杠2轉動，第二級絲杠5與第一級螺母4之間和第三級絲杠8和第二級螺母7之間均用螺釘連接，同時可根據生產的實際需要，依次類推，進一步增設若干絲桿。