[實用新型]用于水下液壓機械手的伺服閥箱

有效

• 申請號: 201120295920.2
• 申請日: 2011-08-15
• 公開（公告）號: CN202219506U
• 公開（公告）日: 2012-05-16
• 發明（設計）人: 張奇峰;李玲瓏;孫斌;張竺英;張艾群
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;F15B13/02
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

1.一種用于水下液壓機械手的伺服閥箱，其特征在于：包括伺服閥箱蓋(1)及伺服閥箱體(2)，伺服閥箱蓋(1)密封安裝在伺服閥箱體(2)上；所述伺服閥箱體(2)的兩側壁上設有多個鎖閥(4)，各鎖閥(4)分別與機械手各關節液壓執行器連通，伺服閥箱體(2)一端端面上分別設有進油管接頭(14)及回油管接頭(13)，另一端端面上分別設有水密接插件(9)和補償油管接頭(10)；在伺服閥箱蓋(1)罩著的伺服閥箱體(2)的上表面上，設有控制器(11)及多個伺服閥(12)，每個伺服閥(12)分別與控制器(11)的輸入端電連接，控制器(11)的輸出端由伺服閥箱體(2)穿出、接至機械手的關節位置傳感器；所述多個伺服閥(12)通過液壓油路并聯于進油管接頭(14)及回油管接頭(13)之間，每個伺服閥(12)均與一個鎖閥(4)相連通，在伺服閥箱蓋(1)上設有排氣閥(7)。

2.按權利要求1所述用于水下液壓機械手的伺服閥箱，其特征在于：所述伺服閥(12)的數量與鎖閥(4)的數量相同，與機械手各關節液壓執行器形成獨立的走油通道。

3.按權利要求1或2所述用于水下液壓機械手的伺服閥箱，其特征在于：所述鎖閥(4)的兩側分別安裝有與機械手各關節液壓執行器連通的可調向直角管接頭(5)。

4.按權利要求1所述用于水下液壓機械手的伺服閥箱，其特征在于：所述進油管接頭(14)和回油管接頭(13)與伺服閥(12)相連通的液壓油路以及伺服閥(12)與鎖閥(4)相連通的液壓油路分別通過伺服閥箱體(2)內的工藝孔實現。

5.按權利要求4所述用于水下液壓機械手的伺服閥箱，其特征在于：所述工藝孔通過密封螺釘(15)封堵。

6.按權利要求1所述用于水下液壓機械手的伺服閥箱，其特征在于：所述伺服閥箱體(2)的上表面上，在控制器(11)的周圍設有多個盲孔；在伺服閥箱體(2)的兩側壁上還設有多個走線接頭(8)。

7.按權利要求6所述用于水下液壓機械手的伺服閥箱，其特征在于：所述控制器(11)通過周圍布置的盲孔，經走線接頭(8)將信號線引向機械手的關節位置傳感器，又通過水密接插件(9)與外界進行信息交互。

8.按權利要求6所述用于水下液壓機械手的伺服閥箱，其特征在于：所述補償油管接頭(10)通過盲孔與伺服閥箱蓋(1)和伺服閥箱體(2)之間的密封空間相通，將補償油引入所述密封空間內。

9.按權利要求1所述用于水下液壓機械手的伺服閥箱，其特征在于：所述伺服閥箱體(2)的上表面上設有環形密封槽，該環形密封槽內容置有0形密封圈(3)，伺服閥箱蓋(1)和伺服閥箱體(2)通過所述0形密封圈(3)密封結合。