[實用新型]一種砝碼加載機構

有效

• 申請號: 201120285974.0
• 申請日: 2011-08-09
• 公開（公告）號: CN202420653U
• 公開（公告）日: 2012-09-05
• 發明（設計）人: 蘇祎;余培英;程麗苑;陶澤成
• 申請（專利權）人: 昆山市創新科技檢測儀器有限公司
• 主分類號: G01G23/00
• 分類號: G01G23/00;G01G23/01
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 傅靖

技術領域

本實用新型涉及一種加載機構，具體的說，是涉及一種砝碼加載機構。?

背景技術

在實驗室中，砝碼加載時往往是人手直接接觸砝碼，對砝碼的準確性產生一定的影響，同時人手放置砝碼時用力會不均，對于稱量工具也會產生一定的沖擊。?

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種準確度高，不受外界影響，結構簡單的砝碼加載機構。?

為達到上述目的，本實用新型提供一種砝碼加載機構，包括機架、設于所述機架上的運作機構、以及沿所述運作機構移動的抓手機構，其特征在于，所述運作機構包括縱向平行設置的Y軸移動機構、連接于所述Y軸移動機構并可沿所述Y軸移動機構移動的橫向設置的X軸移動機構、連接于所述X軸移動機構并可沿所述X軸移動機構移動的Z軸升降機構；連接于所述Z軸升降機構并可沿所述Z軸升降機構上下移動的抓手機構；所述抓手機構上設有自動感應裝置。?

所述Y軸移動機構包括固定于機架上的Y軸軌道、設于所述Y軸軌道上方的Y軸絲桿、固定于所述Y軸軌道上并且可旋轉連接于所述Y軸絲桿的Y軸軸承座、可旋轉連接于所述Y軸絲桿上并且可沿所述Y軸軌道移動的Y軸移動部件以及驅動所述Y軸絲桿旋轉的Y軸伺服馬達裝置。?

所述X軸移動機構包括連接于所述Y軸移動部件上的X軸軌道、設于所述X軸軌道上方的X軸絲桿、固定于所述X軸軌道并且可旋轉連接于所述X軸絲桿兩端的X軸軸承座、可旋轉連接于所述X軸絲桿上并且可沿所述X軸軌道移動的X軸移動部件以及驅動所述X軸絲桿旋轉的X軸伺服馬達裝置。?

所述Z軸升降機構包括固定于所述X軸移動部件上的Z軸軌道、設于所述Z軸軌道上方的Z軸絲桿、固定于所述Z軸軌道上并且可旋轉連接于所述Z軸絲桿上的Z軸軸承座、可旋轉連接于所述Z軸絲桿上沿所述Z軸軌道移動的Z軸移動部件以及驅動所述Z軸絲桿旋轉的Z軸伺服馬達裝置。?

所述抓手機構包括固定于所述Z軸移動部件上的抓手軌道、設于所述抓手軌道上方的抓手絲桿、固定于所述抓手軌道上并且可旋轉連接于所述抓手絲桿上的抓手軸承座、可旋轉連接于所述抓手絲桿上沿所述抓手軌道移動的抓手移動部件、連接于所述抓手移動部件上的抓手以及驅動所述抓手絲桿旋轉的抓手伺服馬達裝置56。?

所述砝碼加載機構還設有盛放砝碼的砝碼盒。?

采用本技術方案的有益效果是：通過采用X、Y、Z軸的運作機構，實現了砝碼加載過程中的精準定位和快速移動，通過采用設有感應裝置的抓手機構，避免了抓取砝碼過程中對砝碼的損傷以及沖擊。?

附圖說明

圖1是本實用新型一種砝碼加載機構主視圖；?

圖2是本實用新型一種砝碼加載機構俯視圖；

圖3是本實用新型X軸移動機構的正視圖；

圖4是本實用新型Y軸移動機構的俯視圖；

圖5是本實用新型Z軸升降機構和抓手機構的正視圖；

圖6是本實用新型Z軸升降機構和抓手機構的側視圖。

其中，1.機架??2.X軸移動機構??21.X軸軌道?22.X軸絲桿??23.X軸軸承座??24.X軸移動部件??25.X軸伺服馬達裝置???3.Y軸移動機構??31.Y軸軌道??32.Y軸絲桿??33.Y軸軸承座??34.Y軸移動部件?35.Y軸伺服馬達裝置??36.Y軸傳動鏈條??37.Y軸張緊輪??4.Z軸升降機構??41.Z軸軌道??42.Z軸絲桿??43.Z軸軸承座??44.Z軸移動部件??45.Z軸伺服馬達裝置??5.抓手機構??51.抓手軌道??52.抓手絲桿??53.抓手軸承座??54.抓手移動部件?55.抓手??56.抓手伺服馬達裝置??6.5KG標準砝碼??7.砝碼盒??8.比較儀1號位??9.超聲波清洗裝置。?

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本實用新型的實施例。?

參見圖1、圖2，如其中的圖例所示，一種砝碼加載機構，包括一個機架1、設于所述機架1上的三個運作機構、以及沿所述運作機構移動的一個抓手機構5，所述運作機構包括縱向平行設置的兩個Y軸移動機構3、連接于所述Y軸移動機構3并可沿所述Y軸移動機構3移動的橫向設置的一個X軸移動機構2、連接于所述X軸移動機構2并可沿所述X軸移動機構2移動的一個Z軸升降機構4；連接于所述Z軸升降機構4上并可沿所述Z軸升降機構4上下移動的抓手機構5，所述抓手機構5上設有自動感應裝置。?